English English
Schakelschema ac-servomotorcontroller

Schakelschema ac-servomotorcontroller

AC-servomotoraandrijving is de nieuwste ontwikkeling van een nieuw type servosysteem, maar ook het huidige aandrijfsysteem voor machinevoeding is een nieuwe trend. Het systeem overwint de tekortkomingen van het DC-aandrijfsysteem, zoals frequent onderhoud van de motorborstel en commutator , grote motorgrootte en beperkte bedrijfsomgeving. Het kan een ideaal koppel produceren in een breed scala van snelheidsregeling. Het is eenvoudig van structuur en betrouwbaar in gebruik.

Het werkingsprincipe van een ac-servomotor is vergelijkbaar met dat van een tweefasige asynchrone motor, maar omdat het wordt gebruikt als een uitvoerend element in de CNC-machine om het elektrische ac-signaal om te zetten in de hoekverplaatsing of hoeksnelheid op de as, de snelheid van de rotor is vereist om de fase van het stuursignaal weer te geven, en het roteert niet zonder het stuursignaal. vooral wanneer het al roteert, en als het stuursignaal verdwijnt, stopt het onmiddellijk met roteren. als het stuursignaal verdwenen is, kan het vaak niet onmiddellijk stoppen om een ​​tijdje te blijven roteren.

Ac servomotor is ook samengesteld uit stator en rotor. Er zijn excitatie wikkelingen en controle wikkelingen op de stator. De twee wikkelingen hebben een ruimteverschil van 90 ° elektrische hoek. Als een symmetrische spanning met gelijke amplitude en 90 ° elektrische hoek wordt toegepast op de tweefasige wikkeling, wordt een cirkelvormig roterend magnetisch veld gegenereerd in de luchtspleet van de motor. Als de amplitude van twee spanningen niet gelijk is of de fase niet 90 ° elektrische hoek is, zal het gegenereerde magnetische veld een elliptisch roterend magnetisch veld zijn. Verschillende signalen toegepast op de besturingswikkeling produceren verschillende ellipticiteit van het magnetische veld. Bijvoorbeeld als de belasting koppel is vast en het besturingssignaal is gewijzigd, de ellipticiteit van het magnetische veld kan worden gewijzigd om de snelheid van de servomotor te regelen. Er zijn drie besturingsmodi van een ac-servomotor: amplitudecontrole, fasecontrole en amplitude / fase gemengde controle.

 Een digitaal AC-servosysteem op basis van het ruimtevectoralgoritme, inclusief het systeemhardwarecircuit en de systeemsoftware, is ontworpen. Experimentele resultaten tonen aan dat dit systeem voldoet aan hoge snelheid, hoge precisie en hoge betrouwbaarheid vereist voor servobesturingssysteem.

ac servomotor controller schakelschema

Gelede robots worden in het algemeen aangedreven door elektromotoren waarbij een goed stuursignaal met de juiste tijdsynchronisatie nodig is om controle over de beweging van de robot te hebben. Elektromotoren die worden gebruikt voor de motion control moeten opeenvolgend en met een bepaalde tijdsduur worden gebruikt. Dit artikel bespreekt de bewegingsbesturing van een gelede robot die kan worden gebruikt voor nauwkeurige positionering met toepassingen in verschillende industrieën. Noodzakelijke voorwaarden voor de precieze positionering van een gelede robotarm worden bepaald, en manieren om de hand te bedienen op basis van deze voorwaarden worden voorgesteld. Er is een controllercircuit ontworpen dat is gebaseerd op ATmega32L-microcontroller voor het regelen van de beweging van de motoren. Het zorgt voor een grotere nauwkeurigheid, betere snelheid, flexibiliteit, kleinere circuitomvang en een meer economische werking dan enig ander regelcircuit. Het hele systeem wordt aangedreven door drie DC-motoren die worden bestuurd door H-brugcircuits. Het controllercircuit is ontworpen en geïmplementeerd om de drie vrijheidsgraden van de gelede robotarm te regelen.

Elektromotoren zullen vaker afbranden dan in het verleden: door de voortdurende ontwikkeling van isolatietechnologie,

Motorische tekening

In de motorontwerpvereisten om het vermogen te verhogen, maar ook om het volume te verminderen, zodat de nieuwe motorwarmingscapaciteit kleiner en kleiner is, meer en meer zwakke belastingscapaciteit;Bovendien moet de motor met de verbetering van de productieautomatisering op verschillende manieren werken, zoals frequent starten, remmen, positieve en negatieve rotatie en variabele belasting, en worden hogere eisen gesteld aan de motorbeveiliging.Bovendien wordt de motor op grotere schaal gebruikt, werken vaak in de omgeving extreem zware omstandigheden, zoals nat, hoge temperaturen, stof, corrosie en andere gelegenheden.Al deze, resulterend in de motor, is meer vatbaar voor schade, vooral overbelasting, kortsluiting, ontbrekende fase, sweepkamer en andere fouten treden op bij de hoogste frequentie.

2. Het beschermingseffect van een traditioneel beveiligingsapparaat is niet ideaal: het traditionele motorbeveiligingsapparaat is voornamelijk gebaseerd op een thermisch relais, maar het thermische relais heeft een lage gevoeligheid, grote fouten, slechte stabiliteit en onbetrouwbare bescherming.Hoewel veel apparatuur is geïnstalleerd met thermische relais, is motorschade die de normale productie beïnvloedt, nog steeds gebruikelijk.

3, de ontwikkeling van motorbeveiliging, motorbeschermer is uit het verleden geweest voor elektronische en mechanische ontwikkeling van intelligent, kan direct de motorparameters weergeven zoals stroom, spanning, temperatuur, hoge gevoeligheid, hoge betrouwbaarheid, veelzijdigheid, handige debugging, na de fouttypen van de beveiligingswerking zijn in één oogopslag duidelijk, zowel om de schade aan de motor te verminderen, en heeft het foutoordeel aanzienlijk geholpen, om de probleemoplossing voor de productie te hervatten en de productietijd te verkorten.Bovendien maakt de detectie van motorexcentriciteit op basis van het magnetische luchtveld van de motor het mogelijk om de slijtage van de motor online te controleren. Door de veranderingstrend van de excentriciteitsgraad van de motor door middel van een curve te tonen, kunnen lagerslijtage en fouten zoals binnencirkel en buitencirkel vroeg worden gedetecteerd, en vroege detectie en behandeling kunnen worden bereikt om het optreden van een ongeval met boring te voorkomen.

3.Principe van beschermerselectie: een redelijke selectie van het motorbeveiligingsapparaat om niet alleen de motor overbelast te laten spelen, maar kan ook schade voorkomen, om de betrouwbaarheid van het elektrische aandrijfsysteem en de productiecontinuïteit te verbeteren.Bij de selectie van specifieke functies moet rekening worden gehouden met de waarde van de motor zelf, het type belasting, de gebruiksomgeving, het belang van de belangrijkste uitrusting van de motor, of de buiten werking zijnde motor een ernstige invloed heeft op het productiesysteem en andere factoren en streven naar economisch en redelijk.

4, ideale motorbeschermer: de ideale motorbeschermer is niet de meest functionele, noch de zogenaamde meest geavanceerde, maar moet voldoen aan de werkelijke behoeften van de site, om de eenheid van economie en betrouwbaarheid te bereiken, met hogere prestaties dan prijs.Volgens de feitelijke situatie van de site om redelijke soorten bescherming, functie te kiezen, rekening houdend met de installatie van de bescherming, aanpassing, gebruik eenvoudig en handig, belangrijker is om te kiezen voor hoogwaardige bescherming.

Selectie van beschermer

De functie van de motorbeschermer is om de motor een uitgebreide bescherming te bieden, in de motoroverbelasting, ontbrekende fase, geblokkeerde rotatie, kortsluiting, overspanning, onderspanning, lekkage, driefasige onbalans, oververhitting, lagerslijtage, excentriciteit van de rotor, alarm of beschermingsapparaat.

Basisprincipes van selectie:

Motorbeschermingsproducten op de markt zonder uniforme normen, specificaties met verschillende modellen.Om aan de verschillende behoeften van gebruikers te voldoen, ontlenen fabrikanten veel series producten, een breed scala aan producten, aan de meerderheid van de gebruikers om veel ongemak aan de selectie te brengen;Bij het selecteren van het type moet de gebruiker volledig rekening houden met de werkelijke behoeften van motorbeveiliging, redelijkerwijs de beveiligingsfunctie en beveiligingsmodus selecteren, om een ​​goed beschermingseffect te bereiken, de betrouwbaarheid van de werking van de apparatuur te verbeteren, ongeplande uitschakeling te verminderen en verliezen te verminderen.

Professioneel motoronderhoud onderhoudscentrum motoronderhoudsproces: reiniging vaste rotor - vervanging van koolborstel of andere onderdelen - vacuüm F - niveau onderdompeling in druk - drogen - balanceren.

1. De werkomgeving moet droog worden gehouden, het oppervlak van de motor moet schoon worden gehouden en de luchtinlaat mag niet worden belemmerd door stof, vezels, enz.

2. Wanneer de thermische beveiliging van de motor blijft werken, moet worden nagegaan of de fout komt van de motor of de overbelasting of dat de instelwaarde van het beveiligingsapparaat te laag is. Na het verhelpen van de storing kan de motor in bedrijf worden gesteld.

3. Zorg voor een goede smering van de motor tijdens bedrijf.Algemene motorwerking van ongeveer 5000 uur, d.w.z. moet worden aangevuld of vervangen door vet, looplager oververhit of verslechtering van smering, hydraulisch tijdig vet verversen.Verwijder bij het vervangen van het vet de oude smeerolie en was het lager en de oliegroef van het lagerdeksel met benzine. Vul vervolgens 1 / 2 (tot 2 polen) en 2 / 3 (tot 4, 6 en 8 polen) van de holte tussen de binnenste en buitenste ringen van het lager met zl-3 lithiumvet.

Op basis van de selectiemethode:

1. Voorwaarden met betrekking tot modelselectie

1) motorparameters: motorspecificaties, functionele kenmerken, beveiligingstype, nominale spanning, nominale stroom, nominaal vermogen, voedingsfrequentie, isolatiekwaliteit, enz.Deze inhoud kan in feite de referentiebasis vormen voor de gebruiker om de beschermer correct te kiezen.

2) omgevingscondities: verwijzen voornamelijk naar normale temperatuur, hoge temperatuur, hoge koude, corrosiegraad, trillingsgraad, zandstorm, hoogte, elektromagnetische vervuiling, enz.

3) motortoepassing: het verwijst voornamelijk naar de eigenschappen die vereist zijn voor het aandrijven van mechanische apparatuur, zoals een ventilator, waterpomp, luchtcompressor, draaibank, olieveldpompeenheid en andere mechanische eigenschappen onder verschillende belastingen.

4) bedieningsmodus: de bedieningsmodus omvat handmatige, automatische, lokale bediening, afstandsbediening, stand-alone bediening, gecentraliseerde productielijnbediening, etc.Start-modus heeft directe, buck, star Angle, frequentiegevoelige reostaat, omvormer, zachte start en ga zo maar door.

ac servomotor controller schakelschema

5) andere aspecten: monitoring en beheer door de gebruiker van on-site productie, de ernst van abnormale stillegging van de productie, etc.

Er zijn veel factoren met betrekking tot de selectie van beschermer, zoals installatielocatie, voeding, distributiesysteem, enz.Het is ook noodzakelijk om te overwegen of de nieuw aangeschafte motor moet worden geconfigureerd en beschermd, de motorbeveiliging moet worden opgewaardeerd of de bescherming van de motor van het ongeval moet worden verbeterd, enz.Het is ook noodzakelijk om rekening te houden met de moeilijkheid van het wijzigen van de motorbeschermingsmodus en de invloed ervan op de productie.De selectie en aanpassing van de beschermer moet volledig worden beschouwd op basis van de werkelijke werkomstandigheden.[4]

2. Veel voorkomende typen motorbeschermer

1) thermisch relais: gewone ac-motor met kleine capaciteit met goede werkomstandigheden en geen frequente start en andere zware omstandigheden;Vanwege de slechte nauwkeurigheid en betrouwbaarheid wordt dit niet aanbevolen.

2) elektronisch type: detecteer driefasige stroomwaarde, de instelstroomwaarde neemt een potentiometer of codeschakelaar aan, het circuit neemt over het algemeen analoog type aan en neemt omgekeerde tijdslimiet of vaste tijdslimiet werkkarakteristieken aan.Beveiligingsfuncties zijn onder meer overbelasting, ontbrekende fase, blokkering, enz. Het fouttype neemt indicatorlichtweergave aan en de lopende kracht neemt digitale buisweergave aan.

3) intelligent: detectie van driefasige stroomwaarde, de protector GEBRUIKT single-chip microcomputer om intelligente uitgebreide bescherming van de motor te realiseren, die bescherming, meting, communicatie en weergave integreert.De instelstroom neemt digitale instelling aan, die wordt bediend door de knop van het bedieningspaneel. Gebruikers kunnen ter plaatse verschillende parameters aanpassen en instellen op basis van de specifieke situatie van de motor.Digitale buis wordt gebruikt als het weergavevenster of groot-scherm liquid crystal display, dat een verscheidenheid aan communicatieprotocollen kan ondersteunen, zoals ModBUS en ProfiBUS.Intelligent beschermingsapparaat wordt goedgekeurd voor bescherming van de hoogspanningsmotor.

4) thermische beveiliging: plaats thermische elementen in de motor en bescherm ze volgens de temperatuur van de motorwikkelingen, met een goed beschermingseffect;Wanneer de motorcapaciteit echter groot is, moet deze samen met het huidige bewakingstype worden gebruikt om de scherpe stijging van de temperatuur te voorkomen wanneer de motor wordt geblokkeerd en de motorwikkeling wordt beschadigd als gevolg van de hysterese van het temperatuurmeetelement.

ac servomotor controller schakelschema

5) magnetische veldtemperatuurdetector: ingebed in het magnetische testspoelmagneetveld en temperatuurmeetelement, volgens de verandering van het roterende magnetische veld en de temperatuur in de motorbeveiliging, verandering van hoofdfunctie inclusief overbelasting, geblokkeerde rotor, gebrek aan fase , bescherming tegen oververhitting en slijtagecontrole, perfecte beschermingsfunctie, defect is nodig om magnetisch veld te installeren in interne testspoel van motor en temperatuursensor.

3. Selectie van beschermertype

1) voor de afzonderlijke motor die onafhankelijk draait met lage eisen aan werkomstandigheden, eenvoudige bediening en bediening, en weinig impact op de productie wanneer de machine wordt uitgeschakeld, kan de gewone beschermer worden gekozen, omdat de gewone beschermer eenvoudig van structuur is, gemakkelijk te installeren en vervangen op locatie, eenvoudig in gebruik, en heeft de kenmerken van hoge kostenprestaties.

2) voor de slechte werkomstandigheden moeten hoge betrouwbaarheidseisen, vooral met betrekking tot de automatische productielijn van de motor, worden geselecteerd in de hoogwaardige, meer complete functies van de intelligente beschermer.

3) voor de explosieveilige motor, vanwege de excentriciteit veroorzaakt door lagerslijtage, kan wrijving op hoge temperatuur optreden in de explosieveilige opening en kan explosiegevaar worden gegenereerd. Draagstatusbewakingsfunctie moet worden geselecteerd.Voor speciale apparatuur zoals een hogedruk-dompelpomp met grote capaciteit, vanwege de moeilijkheidsgraad bij inspectie en onderhoud, moet ook de functie voor het bewaken van de slijtage worden geselecteerd en moet de temperatuur van het lager tegelijkertijd worden bewaakt om vermijd ernstige economische verliezen veroorzaakt door het ongeluk in de reinigingskamer.

4) Beschermende apparaten toegepast op plaatsen met explosieveilige vereisten moeten worden geselecteerd op basis van de specifieke vereisten van de toepassingslocatie om veiligheidsongevallen te voorkomen.

ac servomotor controller schakelschema

Gemeenschappelijke foutbewerking

In huishoudelijke apparatuur, als elektrische ventilator, vriezer, wasmachine, neem lampblack machine, schoner om te wachten, zijn werkvermogen gebruikt ALLEEN eenfase motor.De structuur van de motor is relatief eenvoudig, dus sommige veel voorkomende fouten kunnen worden gerepareerd onder amateur-omstandigheden.

Wanneer de motor wordt bekrachtigd, zal deze niet starten, zal de motorsnelheid langzaam en zwak zijn, zal de motoromhulling worden opgeladen, zal de temperatuurstijging worden verhoogd wanneer de motor loopt, zal het motorgeluid groot zijn, en het lichaam zal oververhit raken.

Kennisgeving van de algemene administratie van kwaliteitstoezicht, inspectie en quarantaine van het ministerie van Industrie en informatietechnologie over de organisatie en uitvoering van het plan voor verbetering van de motorische energie-efficiëntie (2013-2015)

Miit-koppeling [2013] nr. 226 de provincies, autonome regio's en gemeenten direct onder de centrale overheid en steden onder afzonderlijke staat planning, sinkiang productie en bouw corps van de bevoegde afdeling van industrie en informatietechnologie, kwaliteit en technisch toezicht bureau, de centrale ondernemingen, voor de uitvoering van de "twaalfde vijfjaarlijkse" energiebesparende [2] -programma's en industriële energiebesparende "twaalfde vijfjarenplan", verbetering van de motorefficiëntie, de upgrade van de motor, het ministerie van industrie en informatietechnologie, de gaqsiq organiseert de formulering van het "motorefficiëntieplan (2013-2015), en hierbij afgedrukt en aan u verspreid.De implementatievereisten van relevante organisaties zijn als volgt:

1. Organiseer en formuleer onmiddellijk het energiebesparende transformatieplan van het motorsysteem

Regio's organiseren industriële ondernemingen geëlimineerde routekaart motorefficiëntieplan, voeren uitgebreide baseline uit (zie bijlage 2), begeleiden ondernemingen bij het ontwikkelen van 2013-2015 motorsysteem energiebesparende transformatie en achterwaartse oplossingen, ondersteunen ondernemingen bij het kiezen van efficiënte motor die inefficiënt vervangt, prioriteit voor motor en luchtweerstand de bijpassende uitrusting.Sleutelbedrijven met een jaarlijks stroomverbruik van 10 miljoen KWH of hoger (lokale gebieden kunnen de reikwijdte van sleutelondernemingen uitbreiden volgens de feitelijke situatie) moeten het energiebesparende transformatieplan van het motorsysteem invullen zoals vereist (zie bijlage 3) en rapporteren aan de provinciale bevoegde afdeling van industrie en informatietechnologie voor onderzoek, samenvatting en archivering.Gelieve de samenvattende tabel (bijlage 4) van het plan voor verbetering van de energie-efficiëntie van het motorsysteem eind september bij het Ministerie van Industrie en Informatietechnologie in te dienen.De bevoegde afdelingen industrie en informatietechnologie op alle niveaus moeten het toezicht en de inspectie versterken, belangrijke inspecties uitvoeren bij bedrijven die niet zorgvuldig zijn in zelfonderzoek of onduidelijke plannen hebben voor de renovatie van energiebesparing, en ondernemingen begeleiden bij het formuleren van driejaarlijkse renovatie en eliminatieplannen indien nodig.

Ii. Zorgvuldig organiseren van motorfabrikanten om verplichte normen voor energie-efficiëntie te implementeren

Elke regio organiseert de motorproductiebedrijven in de administratieve regio om zelfinspectie uit te voeren volgens de nationale norm (gb18613-2012) van "beperkte energie-efficiëntiewaarde en energie-efficiëntieklasse van kleine en middelgrote driefasige asynchrone motoren", en de ondernemingen begeleiden bij het formuleren en versnellen van de implementatie van het standaardplan volgens de algemene vereisten van alle motorproducten die aan het einde van 2013 aan de norm voldoen.Motorproductiebedrijven moeten de zelfcontroletabel van de basissituatie van motorproductiebedrijven invullen (zie bijlage 5) en rapporteren aan de provinciale bevoegde afdeling industrie en toezicht op informatie, kwaliteit en technologie.De bevoegde afdelingen industrie, informatisering, kwaliteits- en technologietoezicht op provinciaal niveau dienen de samenvattende tabel (bijlage 6) van het nalevingsplan van motorproductiebedrijven in bij het ministerie van industrie en informatica en de algemene administratie van kwaliteitstoezicht, inspectie en quarantaine voor eind augustus.Tegen het einde van 2013 zullen het ministerie van Industrie en Informatietechnologie en de algemene administratie van kwaliteitstoezicht, inspectie en quarantaine een speciale inspectie organiseren over de implementatie van normen voor energie-efficiëntie en etikettering.

3. Bereid het pilootprogramma voor van efficiënte motorrevisie

Shanghai, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi en andere provincies en steden zullen de formulering van proefwerkplannen voor efficiënte revisie van elektrische motoren versnellen.Het pilootplan moet gericht zijn op het belangrijkste werk van het bouwen van een gestandaardiseerd recyclingsysteem voor afvalmotoren, het cultiveren van grootschalig motorefficiënt remanufacturing demonstratieproject, het verbeteren van het niveau van de remanufacturingtechnologie en het versterken van de kwaliteitscontrole van het remanufacturingproduct, om doelen en taken te bepalen, specifiek te formuleren maatregelen, ondersteunend beleid bepalen en garantiemaatregelen versterken.Stuur het proefwerkplan eind september in bij het ministerie van Industrie en Informatietechnologie 2013.

ac servomotor controller schakelschema

Beveel een partij geavanceerde en toepasbare motortechnologie aan

Op alle niveaus van de industrie en informatietechnologieafdelingen zouden actief motorontwerp, besturing en systeemafstemming actief moeten aanbevelen op gebieden zoals het gebruik van geavanceerde technologie, het organiseren van lokale motorfabrikanten, het energiebesparende servicebedrijf, mits efficiënte motor en motorsysteem geavanceerd geschikt technologie-aangifteformulier (zie bijlage 7), door de provinciale afdeling belast met industrie en informatietechnologie bij het aangiftemateriaal, na voorlopig onderzoek en de beoordelingsadviezen uit te brengen op augustus 20 dagen voordat het verwante materiaal aan het ministerie van industrie en informatietechnologie werd voorgelegd .Het ministerie van Industrie en Informatietechnologie zal een catalogus van geavanceerde technologieën screenen en samenstellen om de energie-efficiëntie van motorvoertuigen te verbeteren, de organisatie te versterken en de promotie en toepassing van belangrijke generieke technologieën te versnellen.

Ten vijfde, versterking van de publiciteit en opleiding

Alle regio's moeten volledig gebruik maken van internet, radio, televisie en andere kanalen, de publiciteit en rapporten versterken en snel de nationale beleidsmaatregelen en maatregelen ter verbetering van de energie-efficiëntie van motorvoertuigen bekendmaken aan belangrijke energiebedrijven, motorfabrikanten en aanverwante instellingen.Provinciale bevoegde afdelingen van industrie en informatietechnologie zullen lokale opleidingsplannen formuleren, opleidingen organiseren voor hoofden van gemeentelijke en provinciale bevoegde afdelingen van industrie en informatietechnologie, instellingen voor energiebesparingstoezicht, belangrijke ondernemingen en technisch personeel, en volledige bedrijfsopleiding voor belangrijke machtsbedrijven verbruik 10 miljoen kilowattuur elektriciteit per jaar of meer tegen het einde van 2015.Om dit goed te doen, zal het ministerie van Industrie en Informatietechnologie een team van experts opzetten, studieboeken samenstellen en publiceren, opleidingen organiseren voor provinciale afdelingen die belast zijn met industrie en informatietechnologie, toezichthouders op energiebesparing en enkele belangrijke ondernemingen, en ondersteuning en gids lokale training.

 Fabrikant van motorreductoren en elektrische motoren

De beste service van onze transmissie-expert naar uw inbox rechtstreeks.

Contact

Yantai Bonway Fabrikant Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Alle rechten voorbehouden.