Servomotor wordt gerespecteerd en besproken door huidige ingenieurs, het is bijna onvoorstelbaar om motion control te noemen zonder te praten over servomotor, ingenieurs zijn geobsedeerd door servomotor closed-loop controle, bedwelmd met de voordelen van hoge respons en hoge snelheid en hoge precisie, echt "drie hoog". Zoals het spreekwoord zegt, heeft de servomotor echter de volgende onvermijdelijke gebreken:
1. Niet in staat om te rusten: met een gesloten lusregeling, de servomotor zelfstructuur en de kenmerken van de beslissing, kan de servomotor niet absoluut rusten wanneer te stoppen, in een kleine belastingstoring of servomotorparameter die goede gevallen debugt, is de servomotor altijd fluctuerend tussen plus of min 1-puls (ongeveer de encoderpositie servoaandrijving kan worden waargenomen waarden, die schommelden tussen plus of min 1). In het geval van beeldverwerking is dit een factor die de nauwkeurigheid beïnvloedt.
2. Overshoot: bij het veranderen van hoge snelheid naar lage snelheid of stationair, is het onvermijdelijk om over een bepaalde afstand te schieten en vervolgens terug te corrigeren. Wanneer de controller een puls naar de servomotor stuurt, gaat de servomotor meestal niet één puls, maar drie pulsen en dan twee pulsen terug. Dit is fataal voor situaties waarin één puls nodig is om één puls per keer te verplaatsen en doorschieten absoluut niet is toegestaan.
3. Debuggen is gecompliceerd: de servo-driver bevat vaak honderden parameters en honderden pagina's met instructies, wat de beginner echt bang maakt; Het veranderen van een merk van servomotor kan ook een echte hoofdpijn voor de veteraan zijn. Dit brengt ook veel werk met zich mee service en onderhoud na verkoop.
4. Lage snelheid peristaltiek: peristaltiek of kruipen treedt op wanneer de servomotor op lage snelheid draait.
De stappenmotor met gesloten lus lost perfect de bovengenoemde problemen op.
â € <â € <
Allereerst is de stappenmotor met gesloten lus absoluut stil in rust omdat de motor zelf een stappenmotor is.
Ten tweede, omdat de stappenmotor met gesloten lus de kenmerken van de stappenmotor en de servobesturingsmodus combineert, zal deze niet doorschieten (omdat de kenmerken van de stappenmotor niet doorschieten).
Ten derde, debuggen en gebruik is heel eenvoudig, hoeft alleen de positie van de 3-potentiometers van de bestuurder aan te passen, niet alleen apparatuurfabrikanten kunnen gebruiken, maar ook apparatuurgebruikers kunnen gebruiken, de gebruikerseisen zijn erg laag.
Dit artikel moet het punt vermijden dat de stappenmotor met gesloten lus goed is, de servomotor begraven, niet objectief.
1. Niet in staat om stil te blijven, de stappenmotor is relatief beter vanwege de interne roosterstructuurvergrendeling en relatief calorisch. Servomotor intern door de stroom en encoder om positie te vergrendelen, heeft een heen en weer pulsspringende eigenschappen, daadwerkelijk gebruik kan geschikt zijn om de motorstijfheid aan te passen om het vergrendelkoppel en de prestaties te verbeteren.
2. Overshoot. De stappenmotor met gesloten lus is een systeem dat bestaat om doorschieten en ontbrekende stappen op te lossen. Bij mijn werkelijke gebruik, als de stopsnelheid kort is, zal vaak doorschieten plaatsvinden. Ik geef echter niet zoveel om dit probleem omdat de omgeving niet rigoureus is, omdat de gesloten lus uiteindelijk naar zijn eigen positie zal terugkeren. Als een overschrijding moet worden opgelost, denk ik dat het nog steeds programmeurs nodig heeft om de snelheidstoename en -valcurve en -tijd aan te passen.
3. Debuggen is ingewikkeld en u moet het elke dag leren. Deze foutopsporing is nog steeds gebaseerd op de ingenieur die de stuurprogrammaparameters heeft ontworpen.
4. Lage snelheid peristaltiek, pas de servoaandrijving tandwielplaat mechanisch aan volgens de specifieke situatie om peristaltiek te verminderen.
Kosten, realiseert zich ook de functie van servomotor prijs inderdaad dan met power closed loop stappenmotor, er zijn voordelen in shangbu-verhouding van motor, maar de werkelijke is: een cent een punten goederen, veel closed loop stappenmotor, motor, hoewel klaar, maar de drive en de bijbehorende functie is bescheidener, het nastreven van de details moet nog steeds het servosysteem gebruiken.
AC asynchrone motor is de toonaangevende wisselstroomspanningsmotor, veel gebruikt in elektrische ventilatoren, koelkasten, wasmachines, airconditioners, haardrogers, stofzuigers, afzuigkappen, vaatwassers, elektrische naaimachines, keukenmachines en andere huishoudelijke apparaten en diverse elektrische gereedschappen , kleine elektromechanische apparatuur.
AC-inductiemotoren zijn onderverdeeld in inductiemotoren en AC-commutatormotoren.Inductiemotor is verdeeld in eenfase asynchrone motor, AC en DC dual-use motor en afstotingsmotor.
De snelheid van de motor (rotorsnelheid) is minder dan de snelheid van het roterende magnetische veld.Het is eigenlijk hetzelfde als een inductiemotor.S = (ns - n) / ns.S is slip,
Ns is magnetische veldsnelheid, n is rotorsnelheid.
De structuur van een driefasige asynchrone motor is vergelijkbaar met die van eenfasige asynchrone motor. De sleuf van de statorkern is ingebed met driefasige wikkelingen (met enkellaags ketting, enkellaags concentrische en enkellaags crossover). Wanneer statorwikkeling is aangesloten op driefasige wisselstroomvoeding, wordt het roterende magnetische veld gegenereerd door wikkelingsstroom genereert inductiestroom in de geleider van de rotor. Onder invloed van inductiestroom en luchtspleet roterend magnetisch veld, genereert de rotor een elektromagnetische roterende kast (namelijk een asynchrone roterende kast), waardoor de motor roteert.
Basis principe:
1. Wanneer de driefasige asynchrone motor is aangesloten op de driefasige wisselstroomvoeding, stroomt de driefasige statorwikkeling door de driefasige symmetrische stroom om de driefasige magnetomotorische kracht (stator roterende magnetomotorische kracht) te genereren en genereert de roterende magnetisch veld.
2. Het roterende magnetische veld heeft een relatieve snijbeweging met de rotorgeleider. Volgens het principe van elektromagnetische inductie genereert de rotorgeleider geïnduceerde elektromotorische kracht en geïnduceerde stroom.
3. Volgens de wet van elektromagnetische kracht, wordt de stroomvoerende rotorgeleider beïnvloed door elektromagnetische kracht in het magnetische veld, waardoor een elektromagnetisch koppel wordt gevormd dat de rotor laat roteren. Wanneer de motoras mechanisch wordt belast, voert deze de mechanische energie naar buiten uit.
Inductiemotor is een wisselstroommotor, de laadsnelheid ervan en de verbonden netwerkfrequentieverhouding is geen constante relatie.Het varieert ook met de grootte van de lading.Hoe groter het belastingskoppel, hoe lager de rotorsnelheid.Inductiemotor inclusief inductiemotor, dubbel gevoede inductiemotor en ac-commutatormotor.Inductiemotor is de meest gebruikte, en veroorzaakt geen misverstand of verwarring in het geval, algemeen bekend als inductiemotor inductiemotor.
De statorwikkeling van een gewone inductiemotor is aangesloten op een wisselstroomnet en de rotorwikkeling hoeft niet te zijn verbonden met andere voedingsbronnen.Daarom heeft het de voordelen van een eenvoudige structuur, gemakkelijke productie, gebruik en onderhoud, betrouwbare werking, lagere kwaliteit en lagere kosten.Asynchrone motor heeft hogere bedrijfsefficiëntie en betere werkeigenschappen, van onbelast tot volledig belastingsbereik bij constante snelheid, kan voldoen aan de meeste transmissievereisten voor industriële en landbouwproductiemachines.Inductiemotor is ook eenvoudig af te leiden in verschillende soorten bescherming, aan te passen aan de behoeften van verschillende omgevingscondities.Wanneer de asynchrone motor loopt, moet het reactieve excitatievermogen worden geabsorbeerd uit het stroomnet, zodat de vermogensfactor van het stroomnet slecht wordt.Daarom gebruiken de aandrijfkogelmolen, de compressor en andere mechanische apparatuur met hoog vermogen en lage snelheid vaak een synchrone motor.Omdat de snelheid van de inductiemotor en de roterende snelheid van het magnetische veld een bepaalde sliprelatie heeft, zijn de prestaties van de snelheidsregeling slecht (behalve een AC-commutatormotor).Het is zuiniger en handiger om gelijkstroommotoren aan te nemen voor transportmachines, walsmachines, grote werktuigmachines, druk- en verfmachines en papiermachines die een breed en soepel snelheidsregelbereik vereisen.Met de ontwikkeling van krachtige elektronische apparaten en een ac-snelheidsregelsysteem zijn de snelheidsregulerende prestaties en het rendement van een inductiemotor met brede snelheden vergelijkbaar met die van een gelijkstroommotor.
De stator bestaat uit een frame en een ijzeren kern met wikkeling.De kern wordt gesuperponeerd door de ponsgroef van siliciumstaalplaat en de groef is ingebed met twee sets hoofdwikkelingen (ook bekend als lopende wikkelingen) en hulpwikkelingen (ook bekend als startwikkelingen) die van elkaar worden gescheiden door 90 ° elektrische hoek.De hoofdwikkeling is verbonden met de wisselstroomvoeding en de hulpwikkeling is verbonden met de centrifugaalschakelaar S of de startcondensator en de bedrijfscondensator in serie en vervolgens verbonden met de voeding.
De rotor is een kooi gegoten aluminium rotor, die wordt gebruikt om de ijzeren kern na het lamineren in de gleuf van de ijzeren kern te gieten en de eindring samen te gieten om de rotorgeleider in het eekhoornkooitype kort te sluiten.
Eenfase asynchrone motor is verdeeld in eenfase weerstand startende asynchrone motor, eenfase condensator startende asynchrone motor, eenfase condensator lopende asynchrone motor en eenfase dubbele waarde condensator asynchrone motor.
Er wordt meestal een kooi-type gegoten aluminium rotor gebruikt.Volgens de verschillende statorconfiguratie, kan het worden verdeeld in opvallende pooltype kapmotor en impliciete poolkapmotor.
De statorkern van de opvallende poolkapmotor is een vierkant, rechthoekig of cirkelvormig magnetisch veldframe met uitstekende magnetische polen. Op elke paal bevinden zich een of meer koperen kortsluitringen, namelijk kapwikkelingen.De geconcentreerde wikkeling op de opvallende magnetische pool is de belangrijkste wikkeling.
Niet-opvallende pooltype afdekpaalmotor statorkern is hetzelfde als de gemeenschappelijke kern van eenfase motor, de statorwikkeling neemt de gedistribueerde wikkeling aan, de hoofdverdeling in statorgleufwikkeling, gearceerde poolwikkeling kortsluit koperring niet, maar met de grovere draad werd de geëmailleerde draad gewikkeld als verdeelde wikkeling (serie na kortsluiting) ingebed in de statorsleuf (ongeveer tweederde van het totale aantal slots), een steungroep.De hoofdwikkeling en de kapwikkeling zijn op een bepaalde hoek van elkaar geplaatst.
Wanneer de hoofdwikkelingen van de afdekpaalmotor worden bekrachtigd, zullen de afdekpaalwikkelingen ook inductiestroom genereren, zodat de magnetische statorpool bedekt door de afdekpaalwikkelingen het deel van de flux en het onbedekte deel in de richting van de dek poolwikkelingen af.
De stator van de eenfase motor bestaat uit opvallende poolkern en excitatiewikkeling en de rotor bestaat uit verborgen poolkern, ankerwikkeling, commutator en roterende as.Een serieschakeling wordt gevormd tussen de excitatiewikkeling en de ankerwikkeling door de borstel en commutator.
Eenfasige serie motor behoort tot AC en DC dual-purpose motor, die kan werken met AC voeding en DC voeding.
Synchrone motor en inductiemotor zijn gemeenschappelijke ac-motoren.De karakteristieken zijn als volgt: bij stationair bedrijf is er een constant verband tussen rotorsnelheid en netfrequentie n = ns = 60f / p, en ns wordt synchrone snelheid.Als de frequentie van het stroomnet constant is, is de snelheid van de synchrone motor constant en onafhankelijk van de belasting.Synchrone motor is verdeeld in synchrone generator en synchrone motor.Synchrone motor is de belangrijkste alternator in een moderne energiecentrale.
De vorming van het hoofdmagneetveld: de excitatiewikkeling is verbonden met de dc excitatiestroom en het excitatiemagneetveld met polariteit wordt vastgesteld, dat wil zeggen het hoofdmagnetische veld wordt vastgesteld.
Stroomvoerende geleider: driefasige symmetrische armatuurwikkeling ACTS als de stroomwikkeling en wordt de drager van geïnduceerde potentiaal of geïnduceerde stroom.
Snijbeweging: de aandrijfmotor drijft de rotor aan om te roteren (voert de mechanische energie naar de motor in), en het gepolariseerde excitatie magnetische veld roteert met de as en snijdt de statorwikkelingen achtereenvolgens (gelijk aan het geleider omgekeerde snijdende excitatie magnetische veld van de wikkeling ).
Het genereren van wisselpotentiaal: vanwege de relatieve snijbeweging tussen de ankerwikkeling en het hoofdmagneetveld, zal de ankerwikkeling worden geïnduceerd tot de grootte en richting van de driefasige symmetrische wisselpotentiaal die periodiek verandert.Wisselstroomvoeding kan worden geleverd via de geleidingsdraad.
Afwisseling en symmetrie: afwisselende polariteit van geïnduceerde potentiaal door roterend magnetisch veld;Vanwege de symmetrie van ankerwikkeling, is de driefasensymmetrie van inductiepotentieel gegarandeerd.
AC synchrone motor is een soort motor met constante snelheid, zijn rotorsnelheid en vermogensfrequentie onderhouden een constante proportionele relatie, wordt veel gebruikt in elektronische instrumenten, moderne kantoorapparatuur, textielmachines, enzovoort.
Synchrone motor met permanente magneet
Permanente magneet synchrone motor behoort tot asynchrone start permanente magneet synchrone motor, waarvan het magnetische veldsysteem bestaat uit een of meer permanente magneten, meestal in de kooirotor gemaakt van gegoten aluminium of koperstriplassen, volgens het vereiste aantal polen gemonteerd met de magnetische polen van permanente magneten.De statorstructuur is vergelijkbaar met die van een asynchrone motor.
Wanneer de statorwikkeling is aangesloten op de voeding, motor met asynchrone motorstartprincipe, toerental synchroon toerental, gegenereerd door het magneetveld van de permanente magneetrotor en magnetisch veld van de stator met synchroon elektromagnetisch koppel, het elektromagnetische koppel dat wordt gegenereerd door de permanente magneet rotor magnetisch veld en het magnetische weerstandskoppel van het stator magnetische veld om synthese te produceren) zullen synchrone rotor in synchrone motor draaien.
Reluctantie synchrone motor is ook bekend als reactieve synchrone motor. Het is een synchrone motor die reluctantiekoppel genereert vanwege het verschil in de magnetoweerstand tussen de quadrator en de rechte as van de rotor. De statorstructuur is vergelijkbaar met die van de asynchrone motor, maar de rotorstructuur is anders.
Reluctantie synchrone motor
Met de evolutie van de kooi-inductiemotor, om de elektrische functie een asynchroon startkoppel te laten produceren, is de rotor ook uitgerust met kooi gegoten aluminium.De rotor is voorzien van een reactiesleuf die overeenkomt met het aantal statorpolen (alleen het opvallende pooldeel, geen excitatiewikkeling en permanente magneet), die wordt gebruikt om een synchroon koppel met reluctantie te genereren.Volgens de verschillende structuren van reactiesleuven op de rotor, kan deze worden verdeeld in interne reactietype rotor, externe reactietype rotor en externe reactietype rotor.De interne groef van de interne reactierotor blokkeert de magnetische flux in de richting van de dwarsas en verhoogt de magnetische weerstand.De interne en externe reactierotor gecombineerd met de bovengenoemde twee soorten rotorstructuurkenmerken, de directe as en het kwadratuurasverschil, zodat de motorkrachtenergie groter is.Reluctantie synchrone motoren kunnen ook worden onderverdeeld in eenfase-condensator lopend type, eenfase-condensator starttype, eenfase dubbel-waarde condensatortype en andere typen.
Hysteresis synchrone motor is een soort hysteresis motor die hysteresis materialen GEBRUIKT om hysteresis koppel te genereren.Het is verdeeld in interne rotortype hysteresis synchrone motor, externe rotortype hysteresis synchrone motor en eenfase bonnet type hysteresis synchrone motor.
De rotorstructuur van de synchrone motor met interne rotorhysterese is een niet-opvallend pooltype, met een soepel cilindrisch uiterlijk. Er zijn geen wikkelingen op de rotor, maar er is een ring-effectieve laag gemaakt van hysteresis materiaal op de buitenste cirkel van de kern.
Nadat de statorwikkeling op de voeding is aangesloten, zorgt het gegenereerde roterende magnetische veld ervoor dat de hysteresisrotor een asynchroon koppel produceert en begint te roteren en zichzelf vervolgens in synchrone werking trekt.Wanneer de motor asynchroon loopt, magnetiseert het roterende magnetische veld van de stator de rotor herhaaldelijk met de slipfrequentie.Bij synchroon bedrijf wordt het hysteresemateriaal op de rotor gemagnetiseerd en verschijnt een permanente magneetmagneetpool, waardoor synchroon koppel wordt gegenereerd.De softstarter neemt drie parallelle parallelle thyristors aan als spanningsregelaar, die is aangesloten op de voeding en de stator van de motor.Een dergelijk circuit is als een driefasige gelijkstroombrug met gelijkstroombrug.Wanneer de motor wordt gestart met een softstarter, neemt de uitgangsspanning van de thyristor geleidelijk toe en versnelt de motor geleidelijk totdat de thyristor volledig is ingeschakeld. De motor werkt op de mechanische eigenschappen van de nominale spanning om een soepele start te realiseren, de startstroom te verminderen en te voorkomen dat een overstroomuitschakeling wordt gestart.Wanneer de motor de nominale revolutie bereikt, is het startproces voorbij en zal de softstarter de voltooide thyristor automatisch vervangen door bypass-contactor om nominale spanning te leveren voor de normale werking van de motor, om het warmteverlies van de thyristor te verminderen, uitbreiden de levensduur van de softstarter, verbetert de werkefficiëntie en voorkomt harmonische vervuiling in het stroomnet.De softstarter biedt ook een softstop-functie. In tegenstelling tot het softstartproces neemt de spanning geleidelijk af en daalt de omwenteling geleidelijk naar nul om de koppelschok te voorkomen die wordt veroorzaakt door een vrije stop.
Reductiemotor is de integratie van reductiemiddel en motor (motor).Deze integratie wordt ook vaak een reductiemotor of een reductiemotor genoemd.Meestal door de professionele reducer productie-installatie geïntegreerde assemblage na volledige levering.Vertragingsmotor wordt veel gebruikt in de ijzer- en staalindustrie, de machinebouw, enzovoort.Het voordeel van het gebruik van een reductiemotor is het ontwerp te vereenvoudigen en ruimte te besparen.
1. De reductiemotor wordt vervaardigd volgens de internationale technische vereisten met hoog technologisch gehalte.
2, ruimtebesparend, betrouwbaar en duurzaam, hoge overbelastbaarheid, vermogen tot boven 95KW.
3, laag energieverbruik, superieure prestaties, reductie-efficiëntie tot meer dan 95%.
4, kleine trillingen, laag geluidsniveau, hoge energiebesparing, selecteer hoogwaardig sectiestaalmateriaal, stalen gietijzeren behuizing, tandwieloppervlak na hoogfrequente warmtebehandeling.
5, na precisieverwerking, om de positioneringsnauwkeurigheid te waarborgen, al deze vormen de tandwielreductie motorreductietransmissie met een verscheidenheid aan motoren, de vorming van mechanische en elektrische integratie, zorgen volledig voor het gebruik van productkwaliteitseigenschappen.
6. Het product neemt het ontwerpidee van serialisatie en modularisatie over en heeft een breed scala aan aanpasbaarheid. Deze serie producten heeft een extreem groot aantal motorcombinaties, installatieposities en constructieschema's.
Reductiemotor classificatie:
1. Motorreductiemotor met hoog vermogen
2. Coaxiale spiraalvormige reductiemotor
3. Motor met parallelle asvormige tandwielreductie
4. Spiraalvormige kegelwielreductiemotor
5. YCJ-serie reductiemotor
Reductiemotor wordt veel gebruikt in de metallurgie, mijnbouw, hijswerk, transport, cement, bouw, chemische industrie, textiel, bedrukking en verven, farmaceutische en andere algemene mechanische reductie aandrijfmechanisme.
