DC motor flens gemonteerde motoren externe rotor motor fabrikanten india:
AC-servomotor en DC-servomotor
DC-servomotor: de DC-motor en encoder vormen een closed-loop-besturing. De motor verandert het koppel, de snelheid en andere parameters van de motor door de grootte van de elektriciteit te veranderen. De structuur van de DC-servomotor is vergelijkbaar met die van een gewone DC-motor, behalve dat de DC-motor een slank anker, schijf of holle kop aanneemt, of wordt veranderd in een permanente magneetmotor om te voldoen aan de lage traagheid, wat het meest ideale snelheidsregelsysteem is , wat ertoe leidt dat de DC-servomotor relatief eenvoudig is om snelheidsregeling en hoge regelnauwkeurigheid te realiseren. Het nadeel is dat de DC-servomotor een koolborstel heeft, wat gemakkelijk motorslijtage veroorzaakt, en de onderhoudskosten zijn hoog en de bediening is lastig.
AC-servomotor: het is een soort AC-motor. Het regelt het koppel, de snelheid, de positie, enz. van de motor via de vectorbesturingstheorie van de servodriver. De rotorweerstand van de AC-servomotor is over het algemeen groot, wat rotatie kan voorkomen. Wanneer de stuurspanning verdwijnt, zal er een pulserende magnetomotorische kracht in de AC-servomotor zijn als gevolg van de excitatiespanning. AC-servo is een synchrone motor met encoder, het effect is iets slechter dan DC-servo, maar het is gemakkelijk te onderhouden. Nadeel is dat de prijs hoog is en de nauwkeurigheid niet zo goed als die van DC! Het wordt aanbevolen om een AC-servomotor te gebruiken. DC-servomotor is te heet, met slechte regelnauwkeurigheid en korte levensduur.
In vergelijking met de DC-servomotor heeft de AC-servomotor met permanente magneet de volgende belangrijke voordelen: ⑴ hij heeft geen borstel en commutator, dus hij werkt betrouwbaar en heeft weinig onderhoud nodig. ⑵ de statorwikkeling is handig voor warmteafvoer. ⑶ kleine traagheid, gemakkelijk om de snelheid van de systeembalgkoppeling te verbeteren. (4) het is geschikt voor hoge snelheid en grote koppel werkende staat. (5) klein volume en gewicht onder hetzelfde vermogen.
8、 Stappenmotor
De magneto-elektrische stappenmotor heeft de voordelen van een eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid, lage prijs en brede toepassing, voornamelijk met inbegrip van het permanente magneettype, het terughoudendheidstype en het hybride type.
(1) Stappenmotor met permanente magneet. De rotor heeft magnetische polen van permanente magneten, die magnetische velden met wisselende polariteit in de luchtspleet genereren. De stator is samengesteld uit vierfasenwikkelingen. Wanneer fase een wikkeling wordt bekrachtigd, zal de rotor draaien in de richting van het magnetische veld dat wordt bepaald door de fasewikkeling. Wanneer fase A wordt uitgeschakeld en fase B-wikkeling wordt geactiveerd en geëxciteerd, wordt een nieuwe magnetische veldrichting gegenereerd. Op dit moment zal de rotor onder een hoek draaien en zich in de nieuwe magnetische veldrichting bevinden. De volgorde van de aangeslagen fasen bepaalt de draairichting van de rotor. Als de statorexcitatie te snel verandert, zal de rotor niet consistent zijn met de verandering van de richting van het magnetische veld van de stator en zal de rotor uit de pas lopen. De lage startfrequentie en loopfrequentie is een nadeel van de permanentmagneet stappenmotor. Maar de stappenmotor met permanente magneet verbruikt minder stroom en heeft een hoger rendement.
DC motor flens gemonteerde motoren externe rotor motor fabrikanten india:
2) Terughoudendheid stappenmotor. De binnen- en buitenoppervlakken van de stator- en rotorkernen zijn voorzien van soortgelijke sleuven die volgens een bepaalde wet zijn verdeeld. De verandering van de relatieve positie van de sleuven van de stator- en rotorkernen veroorzaakt de verandering van de magnetische weerstand van het magnetische circuit, waardoor koppel wordt gegenereerd. De rotorkern is gemaakt van siliciumstaalplaten of zachte magnetische materialen. Wanneer een fase van de stator wordt aangeslagen, zal de rotor draaien naar de positie waar de magnetische weerstand van het magnetische circuit wordt geminimaliseerd. Wanneer de andere fase wordt geëxciteerd, draait de rotor naar een andere positie om de magnetische weerstand van het magnetische circuit te minimaliseren en stopt de motor met draaien. Op dit moment draait de rotor een staphoek. Er zijn veel structurele vormen van een stappenmotor met tegenzin. De staphoek van de stappenmotor met tegenzin kan 1 ° ~ 15 ° bereiken, of zelfs kleiner, de nauwkeurigheid is gemakkelijk te garanderen, de start- en loopfrequentie is hoog, maar het stroomverbruik is groot en de efficiëntie is laag.
(3) Hybride stappenmotor. De stator- en rotorkernstructuur is vergelijkbaar met die van een stappenmotor met tegenzin. De rotor heeft een permanente magneet die een unipolair magnetisch veld in de luchtspleet genereert, dat ook wordt gemoduleerd door de sleuven van zacht magnetische materialen op de rotor. Hybride stappenmotor heeft de voordelen van zowel een stappenmotor met permanente magneet als een stappenmotor met tegenzin. De motor heeft een kleine staphoek, hoge precisie, hoge werkfrequentie, laag stroomverbruik en hoog rendement.
belangrijkste kenmerken
1. Over het algemeen is de nauwkeurigheid van de stappenmotor 3-5% van de staphoek en accumuleert deze niet.
2. De maximaal toegestane temperatuur van het oppervlak van de stappenmotor. De maximaal toelaatbare temperatuur van het motoroppervlak hangt af van het demagnetisatiepunt van verschillende magnetische motormaterialen. De oppervlaktetemperatuur van de stappenmotor is volkomen normaal bij 80-90 ℃.
3. Het koppel van de stappenmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt. Wanneer de stappenmotor draait, zal de inductantie van elke fasewikkeling van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht vormen; Hoe hoger de frequentie, hoe groter de omgekeerde elektromotorische kracht. Onder zijn actie neemt de fasestroom van de motor af met de toename van de frequentie (of snelheid), wat resulteert in een afname van het koppel.
4. De stappenmotor kan normaal op lage snelheid werken, maar kan niet worden gestart als deze hoger is dan een bepaalde snelheid, vergezeld van gehuil. De stappenmotor heeft een technische parameter: onbelaste startfrequentie, dat wil zeggen de pulsfrequentie waarbij de stappenmotor normaal kan starten zonder belasting. Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waarde, kan de motor niet normaal starten en kan er stapverlies of een geblokkeerde rotor optreden. Onder belasting moet de startfrequentie lager zijn. Als de motor met hoge snelheid moet draaien, moet de pulsfrequentie een versnellingsproces hebben, dat wil zeggen dat de startfrequentie laag is, en dan zal deze stijgen tot de gewenste hoge frequentie volgens een bepaalde versnelling (de motorsnelheid zal stijgen van lage snelheid naar hoge snelheid).
DC motor flens gemonteerde motoren externe rotor motor fabrikanten india:
9、 Elektromotor voor elektrisch voertuig:
1. Motor voor elektrisch voertuig:
Vanuit het perspectief van volwassen motortechnologie lijkt de geschakelde reluctantiemotor meer in overeenstemming te zijn met de gebruiksbehoeften van elektrische voertuigen in verschillende technische kenmerken, maar het is niet populair geworden. Synchrone motoren met permanente magneet worden veel gebruikt, zoals Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, enz. Tesla Model X en modellen gebruiken asynchrone motoren. Bovendien, indien gedeeld door het huidige type, kan het ook worden onderverdeeld in DC-motor en AC-motor.
DC-motor: de technologie van dit soort motor is relatief volwassen. Het heeft de kenmerken van een eenvoudige bedieningsmodus en uitstekende snelheidsregeling. Het is veel gebruikt op het gebied van snelheidsregelingsmotoren. Vanwege de complexe mechanische structuur van de DC-motor zijn de onmiddellijke overbelastingscapaciteit en de verdere verbetering van de motorsnelheid echter beperkt, en in het geval van langdurig gebruik zal de mechanische structuur van de motor verliezen veroorzaken en de onderhoudskosten verhogen. . Bovendien, wanneer de motor draait, zal de vonk van de borstel de rotor verwarmen, wat hoogfrequente elektromagnetische interferentie zal veroorzaken en de prestaties van andere elektrische apparaten van het hele voertuig zal beïnvloeden. Omdat DC-motor de bovenstaande tekortkomingen heeft, hebben de huidige elektrische voertuigen in feite de DC-motor geëlimineerd.
Asynchrone motor: vergeleken met synchrone permanentmagneetmotor heeft asynchrone motor de voordelen van lage kosten, eenvoudig proces, betrouwbare en duurzame werking, gemakkelijk onderhoud en kan grote veranderingen in werktemperatuur verdragen. Integendeel, een grote temperatuurverandering zal de synchrone permanentmagneetmotor beschadigen. Hoewel de asynchrone motor geen voordeel heeft in termen van gewicht en volume, is zijn snelheidsbereik breed en zijn pieksnelheid tot ongeveer 20000 tpm. Zelfs als het niet overeenkomt met het tweetrapsdifferentieel, kan het voldoen aan de snelheidsvereisten van hogesnelheidscruises van deze klasse voertuigen. Wat betreft de impact van gewicht op het uithoudingsvermogen, de 18650-batterij met een hoge energiedichtheid kan het nadeel van het motorgewicht "maskeren". Daarnaast is ook de uitstekende stabiliteit van de asynchrone motor een belangrijke reden voor Tesla's keuze.
Synchrone motor met permanente magneet: synchrone motor met permanente magneet is de meest gebruikte motor op het gebied van nieuwe energievoertuigen. De zogenaamde permanente magneet verwijst naar het toevoegen van een permanente magneet bij het vervaardigen van de motorrotor. De zogenaamde synchronisatie houdt in dat de snelheid van de rotor altijd overeenkomt met de huidige frequentie van de statorwikkeling. Door de ingangsstroomfrequentie van de statorwikkeling van de motor te regelen, zal de snelheid van het elektrische voertuig uiteindelijk worden geregeld. In vergelijking met andere typen motoren kunnen synchrone permanentmagneetmotoren een maximaal vermogen en acceleratie leveren voor voertuigen met nieuwe energie. Dit is ook de belangrijkste reden waarom de synchrone motor met permanente magneet de eerste keuze is van autofabrikanten. De synchrone motor met permanente magneet heeft echter ook zijn eigen tekortkomingen. Het permanente magneetmateriaal op de rotor zal het fenomeen van magnetisch verval produceren onder de omstandigheden van hoge temperatuur, trillingen en overstroom, zodat de motor gemakkelijk kan worden beschadigd onder relatief complexe werkomstandigheden. En de prijs van permanent magneetmateriaal is hoog, dus de kosten van de hele motor en het besturingssysteem zijn hoog.
DC motor flens gemonteerde motoren externe rotor motor fabrikanten india:
Geschakelde reluctantiemotor: als een nieuw type motor, vergeleken met andere soorten aandrijfmotoren, heeft de geschakelde reluctantiemotor vele voordelen, zoals een eenvoudige en solide structuur, hoge betrouwbaarheid, lichtgewicht, lage kosten, hoog rendement, lage temperatuurstijging, gemakkelijk onderhoud enzovoort. Bovendien heeft het de uitstekende eigenschappen van een goede beheersbaarheid van het DC-snelheidsregelsysteem en is het geschikt voor ruwe omgevingen. Het is zeer geschikt voor gebruik als aandrijfmotor van elektrische voertuigen. Het is door experts voorspeld als een donker paard op het gebied van elektrische voertuigen. Het ontwerp van het besturingssysteem is echter relatief complex, vooral in de onderzoeks- en ontwikkelingsfase is het moeilijk om er een nauwkeurig wiskundig model voor te maken met de bestaande technologie. In het daadwerkelijke bedrijfsproces kunnen het geluid en de trillingen die door de motor zelf worden uitgezonden, niet worden getolereerd door het elektrische voertuig, vooral niet onder de belastingstoestand. Samenvattend kunnen dergelijke motoren op grote schaal worden gebruikt op het gebied van elektrische voertuigen, ervan uitgaande dat ze dodelijke verwondingen kunnen overwinnen door technische optimalisatie in de toekomst, wat kan helpen het uithoudingsvermogen van elektrische voertuigen te verbeteren.
Naafmotor: tot nu toe bevindt hij zich nog in de conceptfase. Een van de redenen die de ontwikkeling ervan belemmeren, is dat de naafmotor de onafgeveerde kwaliteit te zwaar belast.
Motor voor elektrisch voertuig:
Permanente magneetmotor is onderverdeeld in twee categorieën: borstelmotor en borstelloze motor.
Borstelmotor: de koolborstel en commutator worden gebruikt voor mechanische commutatie. Over het algemeen moet de borstel van de borstelmotor worden vervangen na ongeveer 2000 uur slijtage. Gewone naafmotoren en kolommotoren (ook wel mid-mounted motoren genoemd) kunnen alleen worden vervangen door professioneel onderhoudspersoneel, terwijl gewone gebruikers van serie-bekrachtigingsmotoren deze zelf kunnen vervangen. De slijtage van de borstel is ook gerelateerd aan de stroom en het zilvergehalte van de borstel. De seriemotor die door de drie vrachtwielen wordt gebruikt, heeft een grote stroomsterkte en de levensduur is minder dan 2000 uur. Deze moet binnen een paar maanden worden vervangen. De prijs van de koolborstel met zilver varieert sterk. Er zijn slechts twee externe draden voor de borstelmotor en de draairichting kan worden gewijzigd door draden uit te wisselen voor de permanente magneetborstelmotor; Seriebekrachtigde motor heeft geen permanente magneet. Zowel rotor als stator zijn wikkelingen. Het magnetische veld van de stator wordt ook wel excitatiemagnetisch veld genoemd. Elke wikkeling is onafhankelijk. Bij gebruik in serie wordt het een serie-aangeslagen motor genoemd. Hoewel de seriemotor ook uit twee externe draden bestaat, kan commutatie worden gerealiseerd door één paar rotorwikkelingen (een paar draden) of statorwikkeling (een paar draden) uit te wisselen. Hoewel de voordelen van de borstelmotor problemen veroorzaken, is de technologie volwassen, zijn de accessoires gemakkelijk te kopen en is de ondersteunende borstelsnelheidsregelaar (hierna de borstelregelaar genoemd) goedkoop; Het nadeel is dat nadat de borstel ernstig is versleten, de motorkap moet worden geopend voor vervanging.
DC motor flens gemonteerde motoren externe rotor motor fabrikanten india:
Borstelloze motor: elektronische commutatie wordt voltooid door de controller op basis van het inductiesignaal van het Hall-element. Er zit geen borstel in de borstelloze motor en de conversie van de opwindstroom wordt uitgevoerd door de externe borstelloze snelheidsregelaar (hierna de borstelloze regelaar genoemd). De borstelloze motor moet echter de rotorpositie voor de borstelloze regelaar leveren. De gewone borstelloze motor heeft 8 draden, waarvan drie dik geel, dik groen en dik blauw, die kronkelende draden zijn, en de andere 5 dunne draden zijn draden van de rotorpositiesensor. Fijn rood is over het algemeen positieve 5V, fijn zwart is de 5V negatieve pool en gemeenschappelijke signaalaansluiting, en fijngeel, fijngroen en fijnblauw zijn de drie rotorpositiesignaaldraden. Borstelloze controllers veranderen de richting van de wikkelstroom door de signalen die ze leveren. Er zijn twee soorten borstelloze motoren voor elektrische voertuigen: 60 graden en 120 graden, wat aan het uiterlijk niet te zien is. De brushless controller is ook in te delen in 60 graden en 120 graden. De motor en regelaar moeten op elkaar zijn afgestemd. Er zijn slechts twee soorten correcte bedrading voor 60 graden, de ene is voorwaartse rotatie en de andere is omgekeerde rotatie; Er zijn 6 soorten correcte bedrading voor 120 graden, 3 soorten voorwaartse rotatie en 3 soorten omgekeerde rotatie. De resultaten van niet-overeenkomende graden of onjuiste bedrading zijn: geen rotatie, zwakke rotatie, trillingen, lichte belastingsstroom, enz. Er kan ernstige schade optreden aan de controller of de hallrotorpositiesensor in de motor. De borstelloze motor heeft niet het probleem om het deksel te openen om de borstel te vervangen, wat theoretisch energie bespaart in vergelijking met de borstelmotor, en het subjectieve gevoel is krachtig; Het nadeel is dat de prijs van de ondersteunende borstelloze controller veel hoger is dan die van de borstel, en het uitvalpercentage is ook hoog. De prijs van de borstelloze controller is sterk verlaagd en de kwaliteit is verbeterd. Steeds meer elektrische fietsen en motorfietsen hebben een borstelloze motor aangenomen, die een groot momentum heeft om de dominante positie van de borstelmotor te vervangen. De meeste onderhoudsmedewerkers hebben echter last van onderhoudsproblemen. Vergeleken met de traditionele borstelloze gelijkstroommotor heeft de borstelloze gelijkstroommotor de volgende voordelen: lange levensduur, onderhoudsvrij, hoge betrouwbaarheid, hoog rendement en energiebesparing.
Over het algemeen verwijzen borstels zonder tanden, borstelloos zonder tanden, borstel met tanden en borstelloos met tanden naar de aanwezigheid van tandwielen in de naafmotor. Met hetzelfde vermogen is de motor met tanden krachtiger dan die zonder tanden bij het starten en klimmen, wat geschikt is voor de wegomstandigheden met hellingen, en de hogesnelheidsmotor heeft een hoog rendement. De levensduur van dit soort motor is echter laag, de accessoires zijn moeilijk te kopen en de onderhoudskosten zijn hoog.
