Hydraulische motoren met lage snelheid en hoge koppel verwijzen naar hydraulische motoren met relatief lage snelheden maar een hoog uitgangskoppel. Ze worden voornamelijk gebruikt in injectiemachines, schepen, kranen, bouwmachines, bouwmachines, kolenmijnmachines, mijnbouwmachines, metallurgische machines, scheepsmachines, petrochemische, havenmachines, enz.
Werkend principe:
Crank-link type lage snelheid hydraulische motoren met hoog koppel zijn eerder toegepast en staan in het buitenland bekend als Staffa hydraulische motoren. Het vergelijkbare model van China is JMZ, met een nominale druk van 16MPa, een maximale druk van 21MPa en een theoretische verplaatsing van maximaal 6.140r / min.
De hydraulische motor met laag toerental en hoog koppel bestaat uit een behuizing, een krukas-zuiger, een excentrische as en een olieverdelingsas. Vijf cilinders zijn gelijkmatig gerangschikt langs de omtrek in een radiale vorm in de behuizing om een stervormige behuizing te vormen; een zuiger is in de cilinder geïnstalleerd. De zuiger en de drijfstang zijn verbonden door bal draaien. Het grote uiteinde van de drijfstang is gemaakt van een zadelvormig cilindrisch tegeloppervlak dat nauw is bevestigd aan de excentrische cirkel van de krukas. Samen draait het met de krukas. De drukolie van de motor gaat door het kanaal van de distributieas en wordt door de distributieas naar de bijbehorende zuigercilinder verdeeld; onder de resterende zuigercilinders bevindt de cilinder zich in een overmatige toestand en zijn de cilinders 2 en 3 verbonden met het afvoervenster. Volgens het principe van de beweging van het krukschakelmechanisme, werkt de plunjer die door de oliedruk wordt beïnvloed, in het midden van de excentrische cirkel door middel van een continue rush. Een kracht duwt de krukas om rond het rotatiecentrum te roteren en voert de rotatiesnelheid en het koppel naar buiten uit. Als de inlaat- en uitlaatpoorten worden verwisseld, roteert de hydraulische motor ook in de omgekeerde richting. Terwijl de aandrijfas en de distributieas roteren, verandert de distributietoestand afwisselend. Tijdens de krukasrotatie neemt het volume van de cilinder aan de hogedrukzijde geleidelijk toe, terwijl het volume van de cilinder aan de lagedrukzijde geleidelijk afneemt. Daarom komt de hogedrukolie tijdens het werk continu in de hydraulische motor en wordt vervolgens continu uit de lagedrukkamer afgevoerd.
Kort gezegd, aangezien de oriëntatie van het overgangsafdichtingsinterval van de distributieas consistent is met de excentriciteit van de krukas en tegelijkertijd roteert, staat het olie-inlaatvenster van het distributielog altijd tegenover twee of drie cilinders aan één zijde van de excentrische lijn, en het aanzuigvenster is gericht naar de excentrische lijn. Voor de resterende cilinders aan de andere kant is het totale uitgaande koppel de superpositie van het koppel dat door alle plunjers wordt gegenereerd naar het midden van de krukas, waardoor de rotatiebeweging wordt voortgezet.
Cycloïdale hydraulische motor is een motor met lage snelheid met een snelheidsbereik van 10-500 rpm. Motoren hoger dan 500 rpm zijn high-speed motoren. Cycloïdale motoren hebben een bijzonder grote verplaatsing vanwege het speciale ontwerp met vaste rotor. Dit is vooral groot in vergelijking met reductiemotoren of plunjermotoren. De verplaatsing van een reductiemotor is ongeveer 200ml / r, wat erg groot is, en de maximale verplaatsing van onze cycloïde motor wordt bereikt. 1600ml / r, en de minimale verplaatsing van de cycloïde motor is nu 8ml / r in China, hoe klein deze ook is, en de 8ml / r cycloïde motor is bestand tegen een maximale druk van 9MPa, die relatief klein is.
Vanwege de grote verplaatsing werkt een bepaalde hoeveelheid hydraulische olie op de motor en is de uitvoersnelheid klein.
Cycloïdale motor is ook een type motor met hoog koppel. Vanwege de grote verplaatsing wordt dezelfde druk uitgeoefend op de cycloïdale motor en is het uitgaande koppel van nature groot. De druk is ongeveer 25MPa. Over het algemeen is de nominale druk 20MPa, die niet klein is, maar sommige plunjermotoren kunnen 40MPa bereiken, die veel groter is dan de cycloïde hydraulische motor.
Vanwege de lage snelheid en grote koppelkarakteristieken van de cycloïde motor, kan de cycloïde motor een lage snelheid aanhouden en een groot koppel leveren, en kan hij rechtstreeks worden aangesloten op mechanische apparatuur zonder een versnellings / vertragingsmechanisme.
Maar dit betekent niet dat de cycloïde motor niet aan het verloopstuk kan worden toegevoegd. In sommige speciale gelegenheden kan de combinatie van de cycloïde motor en het reductiemiddel een lager toerental en een groter koppel leveren.
Technische vereisten hydraulische motor met lage snelheid en hoog koppel:
① Algemene technische vereisten. De nominale drukreeks moet voldoen aan de vereisten van GB 2346. De nominale verplaatsingsseries moeten voldoen aan de vereisten van GB 2347. De afmetingen van de montageflens en de asverlenging moeten voldoen aan de bepalingen van GB / T 2353.2.
Het type en de grootte van de schroefdraadverbindingspoort moeten voldoen aan de bepalingen van GB 2878. Andere technische vereisten moeten voldoen aan de vereisten van 1.2 tot 1.4 in GB 7935-87.
Opmerking: De afmetingen van de installatieflens, asverlenging en oliepoort van geïmporteerde producten en oude producten moeten worden geïmplementeerd in overeenstemming met de relevante voorschriften.
② Prestaties
een. Verplaatsing. De nullastverplaatsing moet binnen het bereik van 95% tot 110% van de geometrische verplaatsing liggen.
b. Volumetrische efficiëntie en totale efficiëntie. Onder nominale bedrijfsomstandigheden moeten volumetrische efficiëntie en totale efficiëntie voldoen aan de vereisten van de volgende tabel.
c. Opstart efficiëntie. Het minimale startrendement bij nominale druk moet voldoen aan de eisen van de volgende tabel.
d. Lage snelheid prestaties. Onder de omstandigheden van maximale verplaatsing, nominale druk en gespecificeerde tegendruk, moet de minimale snelheid van de hydraulische motor voldoen aan de vereisten van de volgende tabel.
e. lawaai. De ruiswaarde moet voldoen aan de vereisten van de volgende tabel.
f. Lage temperatuurprestaties. Er mogen geen abnormale verschijnselen optreden tijdens de lage-temperatuurtest.
g. Prestaties op hoge temperatuur. Er mogen geen abnormale verschijnselen optreden tijdens de test op hoge temperatuur.
h. Prestaties te hoge snelheid. Er mogen geen abnormale fenomenen optreden tijdens de te hoge snelheidstest.
ik. Externe lekkage. De statische afdichting mag geen olie lekken; de dynamische afdichting mag geen olie binnen 3 uur druppelen.
j. Duurzaamheid. De duurzaamheidstest wordt uitgevoerd volgens het volgende schema: een volledige belastingstest van 1000h, een commutatietest van 50,000 tijden en een overbelastingstest van 10h.
Opmerking: Degenen met speciale vereisten kunnen worden uitgevoerd volgens speciale technische specificaties.
③ Verwerkingskwaliteit. Volgens de JB / T 5058-voorschriften is het belangsniveau van de kwaliteitskenmerken van de verwerking verdeeld. Raadpleeg voor de gekwalificeerde kwaliteit AQL-waarde (2) in (10).
④ Assemblagekwaliteit. Technische vereisten voor onderdelenassemblage moeten voldoen aan de bepalingen van 1.5 tot 1.8 in GB 7935-87.
een. Luchtdichtheid. Er mag geen lucht lekken tijdens de luchtdichtheidstest.
b. Interne netheid. De interne reinheidsbeoordelingsmethode en de reinheidsindex moeten voldoen aan de vereisten van JB / T 7858
Vulgar hoog koppel hydraulische motorprestaties:
1. Groot startkoppel (mechanische efficiëntie boven 0.9 bij het opstarten), goede stabiliteit bij lage snelheid en gebalanceerde werking bij zeer lage snelheid.
2. De rol wordt ondersteund door de rol tussen de draaiende en de bewegende staaf, die een hoog mechanisch rendement heeft.
3. Het heeft een hoge vermogen-massa verhouding en een relatief klein volume en gewicht.
4. Het heeft een excentrische as en een vijf-zuiger-mechanisme met lagere excitatiefrequentie, dus het heeft de kenmerken van laag geluidsniveau.
5. De stroomverdeler met vlakke compensatie heeft een goede betrouwbaarheid, minder lekkage, en de zuiger en cilinderboring zijn afgedicht door een plastic zuigerveer, dus het heeft een hoog volumetrisch rendement.
6. De draairichting kan worden omgekeerd en de uitgaande as kan radiale en axiale externe krachten dragen.
Geavanceerd eindstroomverdelingsontwerp, soepele rotatie bij lage snelheid.
• Geavanceerd ontwerp van de asafdichting kan hoge tegendruk weerstaan.
• Geavanceerd ontwerp van het oliedistributiemechanisme, met automatische slijtagecompensatiefunctie.
• Dubbelrijig kegellagerontwerp kan grote radiale krachten weerstaan.
• Verschillende flenzen, uitgaande assen en andere bevestigingsverbindingen.
Cycloïdale motorkenmerken:
efficiënte, soepele werking over het volledige snelheidsbereik, constant werkkoppel, hoog startkoppel, bestand tegen hoge olieretourdruk zonder afvoerleiding (hoge druk verbruiksgoederen), lange levensduur, zelfs onder extreme bedrijfsomstandigheden, solide en compact, lagers hebben hoge radiale en axiaal draagvermogen, roestpreventie voor sommige delen, kan worden gebruikt in open en gesloten circuit hydraulische systemen, toepasbaar op verschillende hydraulische media
Basiskennis van hydraulische transmissie:
1. Problemen met hydraulische transmissie
(1) Het gebruik van hydraulische transmissie vereist een grote behoefte aan bescherming en de olie moet te allen tijde schoon worden gehouden;
(2) Hoge eisen voor de productieprecisie van hydraulische componenten, gecompliceerde processen en hoge kosten;
(3) De reparatie en reparatie van hydraulische componenten is ingewikkeld en vereist een grote vaardigheid;
(4) Hydraulische transmissie is gevoeliger voor veranderingen in olietemperatuur, die de stabiliteit zullen beïnvloeden. Daarom is het niet geschikt voor hydraulische transmissie om bij zeer hoge of lage temperaturen te werken. Zoals gewoonlijk is de temperatuur geschikt in het bereik van -15 ° C tot 60 ° C.
(5) In het proces van energieconversie bevindt de hydraulische transmissie zich vooral in het snelheidscontrolesysteem van de fusee, dat een grote druk en een groot stroomverlies heeft, zodat het systeem een lage efficiëntie heeft. Hydraulische motor
2.De voordelen van hydraulische transmissie:
(1) Klein formaat en licht van gewicht. De krachtige hydraulische motor heeft bijvoorbeeld alleen 10% tot 20% van de motor nodig. Omdat de traagheidskracht klein is, zal deze, wanneer deze plotseling overbelast of geparkeerd wordt, geen grote slag veroorzaken;
(2) De actieve conditioneringstractiesnelheid kan binnen een gegeven waarde worden gestabiliseerd en de traploze snelheidsregeling kan worden voltooid en de snelheidsregeling kan zo groot zijn als 1: 2000 (meestal 1: 100)
(3) Achteruitrijden is eenvoudig. Zonder de torsiespanning van de elektromechanica te veranderen, kan het gemakkelijker de omkering van het werkmechanisme en de conversie van de rechte lijn naar en van activiteiten voltooien;
(4) De hydraulische pomp en de hydraulische motor zijn verbonden door olieleidingen, die niet strikt beperkt zijn in termen van ruimteschikking;
(5) Omdat de olie als werkmedium wordt gebruikt, kunnen de componenten aan de buitenkant soepel bewegen met relatief weinig slijtage, en de levensduur is lang;
(6) Lichtgewicht en ingetogen, hoog initiatiefniveau;
(7) Overbelastingsbeveiliging is eenvoudig te voltooien.
(8) De hydraulische componenten zijn gestandaardiseerd, geserialiseerd en gegeneraliseerd, wat gemakkelijk te plannen, maken en gebruiken is. Waarom zijn de interne structuren van hydraulische motoren symmetrisch?
De belangrijkste reden waarom de hydraulische motor deze symmetrische interne structuur heeft, is dat wanneer dit product wordt toegepast, het voorwaartse rotatie en omgekeerde rotatie moet kunnen bereiken. Om een dergelijke rotatie te bereiken, moet deze symmetrisch zijn in de interne structuur, anders kan deze alleen voorwaartse rotatie uitvoeren zoals hydraulische pompen, maar geen omgekeerde rotatie.
Dit komt omdat de toepassing andere werkingsvereisten heeft voor hydraulische motoren dan hydraulische pompen die alleen voorwaartse rotatie vereisen, maar vereist dat ze twee verschillende rotaties kunnen realiseren, voorwaarts en achterwaarts, zodat hun interne structuren anders zijn Vanwege de eisen van de hydraulische pomp, zowel de interne structuur moet symmetrisch zijn.
Samenvattend, de reden waarom de interne structuur van de hydraulische motor symmetrisch is, is dat wanneer u dit product gebruikt, u op de symmetrische interne structuur moet vertrouwen om twee verschillende rotaties te bereiken, vooruit en achteruit.
1. Fenomeen
Plotselinge stops treden op wanneer het platform roteert, dat wil zeggen dat de rotatie discontinu is. Lage snelheid, gebrek aan vermogen en andere fenomenen.
2.Cause analyse
De lage snelheid hydraulische motor met groot koppel is een energieconversieapparaat, dat wil zeggen dat de fluïdumdruk de mechanische energie-output kan omzetten. Als het rendement van de drukmotor zelf niet wordt overwogen, moet de energie-input gelijk zijn aan de output. Vanuit dit oogpunt is het onvermogen van de hydraulische motor om te roteren noodzakelijkerwijs de vermindering van de energie-invoer naar de hydraulische motor. Wanneer de energie moeilijk is om de weerstand van het te roteren platform te overwinnen, treedt een kraam op.
Volgens het principe van hydraulische transmissie is het bekend dat de hydraulische motor wordt geroteerd door vloeistofdruk. De hydraulische motor blokkeert wanneer de regelklep is aangesloten op het drukoliecircuit. Het moet worden gestopt omdat de hydraulische druk van de cilinder van de hydraulische motor onvoldoende is om de weerstand van het platform te overwinnen. Wanneer de geaccumuleerde energie voldoende is om de weerstand te overwinnen, maakt de hydraulische motor de weerstand om te springen en roteren, de oliedruk in het systeem daalt scherp en de motor stopt weer. Dit vormt herhaaldelijk een platform "kruipt" of voorkomt dat de hydraulische motor draait. Overmatige weerstand veroorzaakt "kruipen". Wat betreft de afname van het debiet en de werkdruk van de ingaande hydraulische vloeistof, raadpleeg de analyse en diagnose van het langzaam heffen van de giekcilinder.
Kortom, het "kruipen" van de hydraulische motor maakt de oliedruk in het systeem onstabiel. De meeste instabiliteit van de oliedruk wordt veroorzaakt door lucht in het systeem. De reden voor het invoeren van lucht in het systeem is dezelfde als het eerste deel.
De reden waarom de hydraulische motor te veel rotatieweerstand heeft, veroorzaakt dat de mechanische efficiëntie van de motor zelf laag is. De weerstand van de plunjer en het bijpassende wrijvingspaar is bijvoorbeeld te groot, de wrijvingsweerstand van de tuimelschijf en de plunjer is te groot, de wrijvingsweerstand is te groot vanwege slechte lagers, of de mechanische transmissie-efficiëntie van de transmissie vak is laag. Of het wordt veroorzaakt door te veel mechanische wrijving van de draaitafel van het platform.
Diagnose en uitsluiting:
Als de hydraulische cilinder van het hydraulische werkapparaat ook "kruipt", zit de fout in het hoofdoliecircuit van het hydraulische systeem en moet de diagnose worden uitgevoerd volgens de diagnosemethode die wordt beschreven in het eerste deel van de giekcilinder die langzaam wordt opgetild . Na symptomatische eliminatie.
Als de hydraulische giekcilinder van het werkende apparaat normaal werkt, moet het "kruipen" van de hydraulische motor zich aan het einde van de hydraulische motor en de transmissie bevinden, dat wil zeggen de mechanische transmissiekast en de platendraaischijf.
(1) Inspectie van de veiligheidsklep van de hydraulische motor
Probeer de veiligheidsklep onder de regelklep van de hydraulische motor. Draai de moer van de veiligheidsklep los en gebruik een binnenzeskantsleutel om de stelschroef te draaien en verander de druk met 2.345 MPa elke draai. Daarom moet de manometer 9.8MPa zijn. Als deze lager is dan 9.8MPa, geeft dit aan dat de "kruipende" fout meestal wordt veroorzaakt doordat de ingestelde druk van de hydraulische motor te laag is.
(2) Controleer de hydraulische motor en het mechanische transmissiedeel. Als de testdruk van de veiligheidsklep van de hydraulische motor is ingesteld op 9.8MPs, betekent dit dat "kruipen" de overmatige mechanische wrijvingsweerstand van de hydraulische motor naar het roterende platform is.
Raak de behuizing van de hydraulische motor met uw hand aan. Als u zich warm voelt, betekent dit dat de wrijvingskracht van de hydraulische motor te groot is, wat bewijst dat dit de oorzaak is van het "kruipende" falen en moet worden uitgesloten.
Als de temperatuur van de hydraulische motor normaal is, kunt u de handmatransmissiebox en draaitafeltemperatuur gebruiken, of de smeersituatie observeren. Als er onderdelen zijn met een hoge temperatuur en slechte smering, betekent dit dat de meeste ervan de oorzaak zijn van het "kruipen", dat wil zeggen dat de wrijvingsweerstand te groot is, wat moet worden uitgesloten.
Kenmerken:
Goedkeuring van geavanceerd stator- en rotorparameterontwerp, lage startdruk, hoog rendement, stabiele werking bij lage snelheid, bestand tegen hogere werkdruk, hoog uitgangskoppel, geavanceerd asafdichtingontwerp, hoge tegendruk draagvermogen, geavanceerd distributiemechanismeontwerp, kenmerken van hoge nauwkeurigheid van de stroomverdeling en automatische slijtagecompensatie, compacte structuur, eenvoudig te installeren, serie en parallel gebruik mogelijk, moet worden aangesloten op de externe afvoerpijp bij gebruik in serie, neemt een conisch rollagerondersteuningsontwerp aan, heeft een groot radiaal draagvermogen , waardoor de motor direct kan worden aangedreven
Houd bij het demonteren vanwege motorstoring rekening met het volgende:
1. Bij demontage en demontage, niet in de open lucht uitvoeren, de demontage- en demontageplaats moet schoon zijn en de gewrichtsoppervlakken niet beschadigen. Als het beschadigd is, moet het worden gerepareerd voordat het wordt gemonteerd.
2. Was alle onderdelen met benzine of kerosine voordat u ze monteert. Het is verboden katoenen garens of vodden te gebruiken om onderdelen te schrobben. Gebruik een kwast of een zijden doek. Dompel de rubberen ring nooit onder in benzine. Nadat de motor is geïnstalleerd, moet u 50 toevoegen aan 100 milliliter hydraulische olie aan de twee oliepoorten voordat u de machine installeert en de uitgaande olie roteren. Installeer de machine als er geen abnormaliteit is.
3. Let op de positionele relatie tussen de rotor, de kleine koppelingsas en de olieverdelingsplaat om de juiste draairichting te waarborgen.
4. De bouten van de achterklep moeten afwisselend meerdere keren worden vastgedraaid en het aanhaalmoment is 9 tot 10 kgf · m.
1. Standaardmotor: de flens bevindt zich nabij het uiteinde van de as, wat de verbindingsmethode van de algemene motor is.
2. Wielmotor: De flens bevindt zich in het midden van de motor, in het midden van het interne lager van de motor, wat meer bevorderlijk is voor het draagvermogen van de motor, en kan de hele motor in het wiel plaatsen, waardoor de installatie compacter.
3. Lagerloze motor: zonder uitgaande as en lager, wordt het koppel rechtstreeks afgegeven door de spline-koppeling, waardoor het volume kleiner en compacter wordt in sommige speciale toepassingen. Bij deze motor moeten de bijbehorende componenten interne splines hebben die geschikt zijn voor spline-koppelingen.
Ten slotte zijn de vereisten voor gebruik:
1. Vermijd het gebruik van de motor bij zowel het maximale koppel als de maximale snelheid.
2. De koppelwaarden in de tabel met prestatieparameters zijn van toepassing op 1.75 "diameter-assen en 1.5" -uitgangsassen. Het maximaal toegestane continue en intermitterende koppel is 1320N.m en 1660N.m.
3. Wanneer de toelaatbare tegendruk wordt overschreden, moet de externe afvoerleiding worden aangesloten en kan de binnenholte van de motor altijd worden gevuld met hydraulische olie.
4. De maximale inlaatdruk en maximale olieretourdruk zijn 31Mpa, maar het verschil in werkdruk moet voldoen aan de vereisten in de prestatietabel.
5. De duur van intermitterend motorbedrijf is niet meer dan 6 seconden en de piekbedrijfsduur is niet meer dan 0.6 seconden per minuut.
6. Systeem maximale werktemperatuur: 82 ℃
