De planetaire versnellingsbak wordt ook wel de versnellingsbak genoemd. De structuur is een mechanisme waarbij meerdere planetaire tandwielen rond een zonnewiel draaien. Het is ook een mechanisme dat de transmissiesnelheidsverhouding verlaagt terwijl het koppel van de motor proportioneel toeneemt.
Kenmerken: Vergeleken met vergelijkbare gewone tandfysica-box, heeft het een soepele transmissie, een groot draagvermogen, een grote overbrengingsverhouding in een kleine ruimte, vooral het leven. Als het tandwiel van staal is, kan de levensduur 1000Y bereiken, is het volume klein en ziet het er mooi uit.
Toepassing: Planetaire versnellingsbak wordt veel gebruikt. Het werd oorspronkelijk gebruikt in combinatie met de motor. Naast de miniatuurreductiemotor wordt deze ook gebruikt in de zonweringindustrie, kantoorautomatisering, smart home, productieautomatisering, medische apparatuur, financiële machines, gameconsoles en andere gebieden. Zoals automatische gordijnen, slimme toiletten, hefsystemen, muntentellers, reclamelichtbakken en andere industrieën.
Planetaire versnellingsbakken op de markt omvatten voornamelijk rechte 16 mm, 22 mm, 28 mm. 32 MM, 36 MM, 42 MM, afgestemd op de motor, zijn functie kan het laadkoppel bereiken: 50 KG 1-30 W, laadsnelheid: 3-2000 RPM.
Planetaire versnellingsbak is een belangrijk onderdeel dat veel wordt gebruikt in mechanische overbrenging. Wanneer een paar tandwielen in elkaar grijpt, vanwege het onvermijdelijke bestaan van fouten in de tandsteek en het tandprofiel, zullen er tijdens de werking ingrijpende schokken optreden, wat overeenkomt met de in elkaar grijpende tandwielfrequentie. Ruis, wrijvingsgeluid treedt ook op als gevolg van relatieve verschuiving tussen tandoppervlakken. Omdat tandwielen de basisonderdelen zijn van de versnellingsbaktransmissie, is het verminderen van het tandwielgeluid nodig om het geluid van de versnellingsbak onder controle te houden. Over het algemeen zijn de belangrijkste oorzaken van geluid in het versnellingssysteem als volgt:
1. Gear ontwerp. Onjuiste parameterkeuze, te kleine overlap, onjuiste of geen wijziging van het tandprofiel, onredelijke tandwielkastconstructie, enz. In termen van tandwielverwerking zijn de basissteekfout en tandprofielfout te groot, de speling aan de tandzijde is te groot, en de oppervlakteruwheid is te groot.
2. Tandwieloverbrenging en versnellingsbak. De montage is excentrisch, de contactnauwkeurigheid is laag, de parallelliteit van de as is slecht, de stijfheid van de as, het lager, de ondersteuning is onvoldoende, de rotatienauwkeurigheid van het lager is niet hoog en de speling is onjuist.
3. Ander ingangskoppel. De fluctuatie van het belastingskoppel, de torsietrilling van het assysteem, de balans van de motor en andere transmissieparen, enz.
Het verschil tussen een planetaire reductiekast met tandwieloverbrenging en een planetaire tandwieloverbrenging met rechte tandwielen is: de planeetwieldrager met tandwieloverbrenging kan als enkele steun of als dubbele steun worden gebruikt. De planeetwieldrager van het planetaire reductiemiddel met tandwieloverbrenging moet worden ondersteund door een dubbele ondersteuningsconstructie. De enkele ondersteuning van een tandwiel is veel inferieur aan de dubbele ondersteuning van een tandwiel. Vergeleken met het planetaire reductiemiddel met spiraalvormige tandwieloverbrenging, heeft het planetaire tandwielreductiemiddel met dubbele steun een hogere precisie dan het tandwiel, dus het spiraalvormige planetaire verloopstuk heeft een hogere nauwkeurigheid en de prijs is ook hoger dan die van het planetaire tandwieloverbrenging. Vertrouwelijk is duurder.
Vergeleken met gewone tandwieloverbrengingen heeft planetaire tandwieloverbrenging een aantal uitstekende voordelen wanneer hun onderdelen, materialen en mechanische eigenschappen, productienauwkeurigheid, werkomstandigheden, enz. Hetzelfde zijn, dus wordt het vaak gebruikt als een planetair reductiemiddel / planetair tandwieloverbrenging, snelheid vergroter, differentieel en omkeermechanisme en andere speciale doeleinden. De belangrijkste kenmerken van planetaire tandwieloverbrenging zijn als volgt:
(1) Het planetaire verloopstuk is klein van formaat, licht in gewicht, compact van structuur, groot in zendvermogen en hoog in laadvermogen; dit kenmerk wordt bepaald door de interne factoren, zoals de structuur van de planetaire tandwieloverbrenging, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
A. Het planetaire reductiemiddel heeft het principe van machtssplitsing. Meerdere identieke planetaire tandwielen zijn gelijkmatig verdeeld over het middelste wiel om de belasting te verdelen, zodat de belasting op elk tandwiel kleiner is en de corresponderende tandwielmodulus kleiner kan zijn. In het geval van een uniforme belasting, met de toename van de planeetoverbrenging, neemt de externe afmeting af.
B. Het planetaire reductiemiddel maakt redelijk gebruik van interne overbrenging. Maak optimaal gebruik van het hoge draagvermogen van het binnentandwiel en het ruimtevolume van het binnentandwiel (of ringwiel), waardoor de radiale en axiale afmetingen worden verkleind, waardoor de constructie zeer compact is en het draagvermogen hoog.
C. Planetaire reductor is een coaxiaal transmissieapparaat. Elk middenwiel vormt een coaxiale overbrenging en de ingaande as en de uitgaande as zijn coaxiaal, zodat de grootte van de overbrengingsinrichting in lengterichting sterk wordt verkleind.
(2) Het planetaire verloopstuk heeft een grote overbrengingsverhouding; zolang het type planetaire overbrenging en het tandwieltoewijzingsschema op de juiste manier zijn geselecteerd, kunnen een paar tandwielen worden gebruikt om een grote overbrengingsverhouding te verkrijgen. In een planetair mechanisme dat niet wordt gebruikt als krachtoverbrenging, maar voornamelijk wordt gebruikt om beweging over te brengen, kan de overbrengingsverhouding enkele duizenden bereiken. Omdat de planetaire tandwieloverbrenging zijn drie basiscomponenten kan roteren, kan deze bovendien de synthese en ontbinding van beweging realiseren, evenals complexe bewegingen zoals getrapte en continu variabele transmissie.
Een planetair verloopstuk / planetair tandwieloverbrenging kan een grote overbrengingsverhouding verkrijgen, maar er moet worden opgemerkt dat het overbrengingsrendement ervan lager zal worden.
(3) Het planetaire verloopstuk heeft een hoge transmissie-efficiëntie; omdat de planetaire tandwieloverbrenging een symmetrische gesplitste transmissiestructuur aanneemt, zelfs als het meerdere gelijkmatig verdeelde planetaire tandwielen heeft, zijn de reactiekrachten die op het middenwiel en de roterende armlagers in evenwicht zijn met elkaar in evenwicht, wat bevorderlijk is voor het verbeteren van de transmissie-efficiëntie. Wanneer het transmissietype correct is geselecteerd en de structuurlay-out redelijk is, kan de efficiëntie 0.97-0.99 bereiken.
(4) Het planetaire verloopstuk heeft een stabiele beweging, sterke weerstand tegen schokken en trillingen; door het gebruik van meerdere identieke planeetwielen, gelijkmatig verdeeld over het middenwiel, kunnen de traagheidskrachten van de planeetwielen en de roterende arm met elkaar worden uitgebalanceerd. Verhoog het aantal tanden dat betrokken is bij het in elkaar grijpen, zodat het planetaire reductiemiddel / planetaire tandwieloverbrenging een soepele transmissiebeweging heeft, een sterke weerstand tegen schokken en trillingen en betrouwbaarder werk.
fabrikanten van planetaire versnellingsbakken in China
ZF-serie servo planetaire reductiemiddelserie:
Het heeft de kenmerken van hoge precisie, hoge stijfheid, hoge belasting, hoog rendement, hoge snelheidsverhouding, hoge levensduur, lage inertie, lage trillingen, laag geluidsniveau, lage temperatuurstijging, mooi uiterlijk, lichte en kleine structuur, gemakkelijke installatie, nauwkeurige positionering enzovoort. Het is geschikt voor de versnelling en vertraging overbrenging van AC-servomotoren, DC-servomotoren, stappenmotoren en hydraulische motoren. Het is geschikt voor het aansluiten van aandrijfproducten van elke fabrikant ter wereld, zoals: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker, etc.
ZE serie servo planetaire reductiemiddel serie:
Ontworpen voor vierkante flenzen, de installatiegrootte is eenvoudig en handig. Modelpunten: ZF40, 60, 90, 120, 160, 200 framemodellen. Snelheidsverhouding: 1-1000 heeft 19 soorten verhoudingssnelheden om uit te kiezen; verdeeld in een-, twee- en drietraps transmissie met variabele reductie; precisie: de transmissienauwkeurigheid van de eerste trap is 6-8 boogminuten, de transmissienauwkeurigheid van de tweede trap is 8-10 boogminuten, de nauwkeurigheid van drie Grade-transmissies is 12-15 boogminuten; meer dan 1,000 specificaties.
Planetaire reductiemiddel met spiraalvormige tandwielen uit de VR-serie
Kenmerken:
productbeschrijving
Kenmerken:
Het reductiemiddel is een vierkant type, flensverbinding, zeer nauwkeurig planetair tandwieloverbrenging en heeft een spiraalvormig tandwielontwerp. In vergelijking met de vorige rechte tanden is de tandwieloverbrenging soepeler en wordt het geluid verminderd; zeer nauwkeurige retourspeling <3 ′, vooral bij roteren met lage pulsatie, demonstreert het volledig de superieure prestaties van zeer nauwkeurige servomotoren; er is geen onderhoud nodig en de installatie is gemakkelijk.
Toepassingsgebieden:
Hoofdzakelijk gebruikt in CNC-werktuigmachines, transformatie van werktuigmachines, verpakkingsmachines en militaire industrieën.
Technische parameters:
Overbrengingsverhouding: eentraps type: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Type met twee niveaus: i = 15,20,25,35,45,81;
Motorvermogen: 50W --- 5000W
Nauwkeurigheid: VR-S standaardnauwkeurigheid 15 ′, VR-LB precisie type 5-10 ′, VR-PB hoge precisie type 3 ′
Het principe van het planetaire reductiemiddel is een krachtoverbrengingsmechanisme dat een versnellingsomvormer gebruikt om het aantal omwentelingen van de motor te verminderen tot het vereiste aantal omwentelingen en een groter koppel te verkrijgen. Het tandwiel met minder tanden op de transmissieas van het planetaire verloopstuk grijpt in op het grote tandwiel op de uitgaande as om het doel van vertraging te bereiken. Gewone reductoren hebben ook verschillende tandwielen die volgens hetzelfde principe in elkaar grijpen om het ideale reductie-effect te bereiken. De verhouding tussen het aantal tanden van de grote en kleine tandwielen is de overbrengingsverhouding.
Toepassingen en kenmerken
Het planetaire verloopstuk is klein van formaat, licht in gewicht, hoog in laadvermogen, lange levensduur, stabiel in gebruik en geluidsarm. Het heeft de kenmerken van krachtsplitsing en multi-tand meshing. Van toepassing op industriële sectoren zoals hijsen en transport, bouwmachines, metallurgie, mijnbouw, petrochemie, bouwmachines, lichte industrie en textiel, medische apparatuur, instrumentatie, auto's, schepen, wapens, lucht- en ruimtevaart, enz.
Planetair verloopstuk is een nieuw type planetair verloopstuk met een grote veelzijdigheid. Het interne tandwiel maakt gebruik van koolstofarm gelegeerd staal, carbonering en afschrikken, plus een slijp- of nitrideproces. De hele machine heeft de kenmerken van een kleine structuur, een groot uitgangskoppel, een grote snelheidsverhouding, een hoog rendement, veilige en betrouwbare prestaties, enz.
Planetaire reductor is een industrieel product met een breed scala aan toepassingen. De prestaties zijn vergelijkbaar met andere reductiemiddelen van militaire kwaliteit, maar het heeft een productprijs van industriële kwaliteit en wordt gebruikt in een breed scala van industriële situaties. Reductieverhouding planetair verloopstuk: 25 ～ 4000r / min, uitgaand koppel: tot 2600000 Nm, motorvermogen: 0.4-12934 kW, productinstallatievorm: voetmontage, flensmontage, reactiearminstallatie, asuitvoermethode: massieve as, massieve spline-as , enz. De planetaire tandwieloverbrenging heeft een verscheidenheid aan specificaties om uit te kiezen, waaronder 2 of 3 planeetwielen, die kunnen worden gecombineerd met verschillende soorten primaire tandwielen. Het tandwiel van de eerste trap kan een tandwiel met rechte tandwielen, een kegeltandwiel of een combinatie van schroefvormige en rechte tanden zijn. Hoogwaardige bewerkingsnauwkeurigheid en eindige elementenanalyse van de planetaire tandwielkast optimaliseren de belastingverdeling op de planeetwieloverbrenging en andere contactonderdelen. De planetaire tandwieloverbrenging heeft een modulair ontwerp, dat kan worden gewijzigd en gecombineerd volgens de eisen van de klant. Het verloopstuk neemt een ingewikkelde opening aan. Lineaire planetaire tandwieloverbrenging, rationeel gebruik van interne en externe meshing en vermogensverdeling. De tandwielen zijn gecarboneerd en geblust of genitreerd om een zeer hard, slijtvast oppervlak te verkrijgen. De tandwielen worden na warmtebehandeling geslepen, wat het geluid vermindert en de efficiëntie van de hele machine verbetert. En levensduur. Daarom heeft het de kenmerken van een laag gewicht, een klein formaat, een groot bereik van de overbrengingsverhouding, een hoog rendement, een stabiele werking, een laag geluidsniveau en een sterk aanpassingsvermogen.
Prestatie analyse:
Vertragingsverhouding: de invoersnelheid is hoger dan de uitvoersnelheid.
Aantal trappen: het aantal sets planetaire tandwielen. Aangezien één set planetaire tandwielen niet kan voldoen aan de grotere overbrengingsverhouding, zijn soms twee of drie sets planetaire tandwielen nodig om te voldoen aan de eisen van gebruikers voor grotere overbrengingsverhoudingen. Door de toename van het aantal planetaire tandwielen, zal de lengte van de reductietrap met twee of drie machines toenemen en zal de efficiëntie afnemen.
Efficiëntie bij volledige belasting: verwijst naar de transmissie-efficiëntie van het reductiemiddel onder de maximale belastingstoestand (het uitgangskoppel wordt gestopt door een storing).
Gemiddelde levensduur: verwijst naar de continue werktijd van het reductiemiddel onder de nominale belasting en de hoogste invoersnelheid.
Nominaal koppel: een norm voor verloopstukken. Onder deze waarde, wanneer de uitvoersnelheid 100 tpm is, is de levensduur van het verloopstuk de gemiddelde levensduur. Als deze waarde wordt overschreden, wordt de gemiddelde levensduur van het verloopstuk verkort. Wanneer het uitgangskoppel tweemaal deze waarde overschrijdt, werkt het reductiemiddel niet goed.
Smeermethode: geen smering nodig. Het verloopstuk is volledig afgedicht, dus het is niet nodig om gedurende de hele levensduur vet toe te voegen.
Ruis: De eenheid is decibel (dB). Deze waarde wordt gemeten wanneer de invoersnelheid 3000 tpm is, zonder belasting, en op één meter afstand van het reductiemiddel.
Terugkeerspeling: bevestig het uitgaande uiteinde en draai het invoeruiteinde met de klok mee en tegen de klok in om het uitvoeruiteinde een nominaal koppel + -2% koppel te laten produceren, er is een kleine hoekverplaatsing aan het invoeruiteinde van het reductiemiddel en deze hoekverplaatsing is de terugkeer klaring. De eenheid is "cent", dat is een zestigste van een graad. De waarde van de retourvrijgave in deze handleiding verwijst naar het uitgaande uiteinde van het verloopstuk.
