Rotary Encoders meten het aantal rotaties, de rotatiehoek en de rotatiepositie.
De OMRON-encoder is een apparaat dat signalen (zoals bitstreams) of gegevens compileert en omzet in signalen die kunnen worden gebruikt voor communicatie, verzending en opslag.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B CWZ2C 6P / R 1000M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M BY OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E001B HAA5HH2B-FLK AC03-100
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D DOOR OMC, E3Z-T81A 2M DOOR OMC, E3Z-T81-L 2M DOOR OMS, E3Z-T81 2M DOOR OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M DOOR OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L DOOR OMC, E3JM-10L DOOR OMC, E3JK-DS30S3 2M DOOR OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M BIJ OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BIJ OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. incrementeel
Incrementele encoders geven een pulsreeks af volgens de rotatiebeweging van een as. Het aantal rotaties kan worden gedetecteerd door het aantal pulsen te tellen.
1) E6A2-C
Compacte encoder met externe diameter van 25 mm
2) E6B2-C
Universele encoder met externe diameter van 40 mm. • Incrementeel model • Buitendiameter van 40 mm. • Resolutie tot 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Universele encoder met externe diameter van 50 mm.
• Incrementeel model
• Buitendiameter van 50 mm.
• Resolutie tot 2,000 ppr.
• IP64 (verbeterde oliebestendige constructie met afgedichte lagers)
• Zij- of achteraansluitingen zijn mogelijk. Voorbedrade modellen met kabel onder een hoek aangesloten.
2. Absoluut
Absolute encoders geven de rotatiehoek weer met een absolute code. De rotatiepositie kan worden gedetecteerd door de code te lezen. Dit elimineert de noodzaak om bij het opstarten terug te keren naar de oorsprong.
1) E6CP-A
Absolute encoder voor algemeen gebruik met externe diameter van 50 mm
• Absoluut model.
• Buitendiameter van 50 mm.
• Resolutie: 256 (8-bits).
• Lichtgewicht constructie met plastic behuizing.
2) E6C3-A
• Absoluut model.
• Buitendiameter van 50 mm.
• Resolutie tot 1,024 (10-bit).
• IP65 (verbeterde oliebestendige bescherming met afgedichte lagers)
• Optimale hoekregeling mogelijk in combinatie met PLC of Cam Positioner.
3) E6F-A
• Absoluut model.
• Buitendiameter van 60 mm.
• Resolutie tot 1,024 (10-bit).
• IP65 oliebestendige bescherming.
• Sterke schacht.
3. Eenheid voor directe discriminatie
Een Direction Discrimination Unit accepteert faseverschilsignaal van de encoder om de draairichting te detecteren. Er kunnen spannings- of open-collectoruitgangen worden aangesloten.
1) E63-WF
• Voer het faseverschilsignaal van de encoder in om de draairichting te detecteren.
• Snelle respons bij 120 kHz.
• Wordt op DIN-rail gemonteerd. Het dunne ontwerp zorgt voor een uitstekende montage-efficiëntie.
• Schakelaar op het voorpaneel maakt omkering van fase Z-logica mogelijk. Maakt het aansluiten van spanningsuitgangen of open-collectoruitgangen mogelijk.
4. Randapparatuur
Accessoires die vereist zijn voor roterende encoders worden meegeleverd, inclusief koppelingen, flenzen en servo-montagebeugels.
Inleiding:
Omron (OMRON) -encoder is een bekende encoder ontwikkeld door Omron Group.
De encoder zet de hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing om in een elektrisch signaal. De eerste wordt een codeschijf en de laatste wordt een coderegel genoemd. De encoder kan worden onderverdeeld in twee typen: contacttype en contactloos type volgens de leesmethode. Het contacttype neemt de penseeluitvoer over. Een borstel maakt contact met het geleidende gebied of het isolerende gebied om aan te geven of de status van de code "1" of "0" is; het contactloze ontvangende gevoelige element is een fotogevoelig element of een magnetisch gevoelig element. Het doorschijnende gebied en het ondoorzichtige gebied geven aan of de status van de code "1" of "0" is, en de verzamelde fysieke signalen worden omgezet in elektrische signalen die door de machinecode kunnen worden gelezen door de binaire codering van "1" en "0" Gebruikt voor communicatie, verzending en opslag.
Omron (OMRON) encoder is een apparaat dat wordt gebruikt om de rotatiesnelheid te meten. De foto-elektrische roterende encoder kan de mechanische verplaatsingen zoals de hoekverplaatsing en hoeksnelheid van de uitgaande as omzetten in corresponderende elektrische pulsen door digitale output (REP) door middel van foto-elektrische conversie. Het is verdeeld in enkele output en dubbele output. De technische parameters zijn voornamelijk het aantal pulsen per omwenteling (tientallen tot duizenden) en de voedingsspanning. Enkele output betekent dat de output van de roterende encoder een set pulsen is, en de dual output roterende encoder voert twee sets pulsen uit met een 90 ° faseverschil tussen A / B. De twee sets pulsen kunnen niet alleen de snelheid meten, maar bepaal ook de draairichting. Omron OMRON is dicht bij de open. Werkingsprincipe: de naderingsschakelaar bestaat uit drie delen: oscillator, schakelcircuit en versterkt uitgangscircuit. De oscillator wekt een wisselend magnetisch veld op. Wanneer het metalen doel dit magnetische veld nadert en de detectieafstand bereikt, wordt een wervelstroom opgewekt in het metalen doel, die oscilleert en zelfs stopt. De veranderingen van oscillatoroscillatie en trillingsstop worden verwerkt door het post-stage versterkercircuit en omgezet in schakelaars om het aandrijfbesturingsapparaat te activeren om het doel van niet-formele detectie te bereiken. Hoe dichter het doel zich bij de sensor bevindt en hoe dichter het doel zich bij de sensor bevindt, hoe groter de demping in de spoel: hoe groter de demping, hoe kleiner de stroom van de sensoroscillator is het stroomverlies van de inductieve naderingsschakelaar.
Signaaluitgang encoder:
(1) De signaaluitvoer heeft een sinusgolf (stroom of spanning), blokgolf (TTL, HTL), open collector (PNP, NPN), push-pull-type en TTL is een differentieelaandrijving met lange lijn (symmetrisch A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL wordt ook push-pull en push-pull output genoemd, de interface van het signaalontvangende apparaat van de encoder moet overeenkomen met de encoder. Signaalverbinding - Het pulssignaal van de encoder is over het algemeen verbonden met de teller, PLC en computer. De module die is aangesloten tussen de PLC en de computer is verdeeld in een module met lage snelheid en een module met hoge snelheid, en de schakelfrequentie is laag en hoog. Zoals eenfasige verbinding, gebruikt voor unidirectioneel tellen en unidirectionele snelheidsmeting. AB tweefasige verbinding wordt gebruikt voor vooruit en achteruit tellen, beoordeling van vooruit en achteruit en snelheidsmeting. A, B, Z driefasige aansluiting, gebruikt voor positiemeting met referentiepositiecorrectie. A-, A-, B-, B-, Z-, Z-verbinding, vanwege de verbinding met symmetrisch negatief signaal is het elektromagnetische veld dat wordt bijgedragen door de stroom naar de kabel 0, de demping is minimaal, de anti-interferentie is de beste , en het kan een lange afstand verzenden. Voor TTL-encoders met symmetrische negatieve signaaluitvoer kan de signaaloverdrachtsafstand 150 meter bedragen. De roterende encoder is samengesteld uit precisie-apparaten, dus als deze wordt blootgesteld aan een grote impact, kan deze de interne functie beschadigen en moet er voorzichtig mee worden omgegaan. Installatie Stel de installatie niet bloot aan directe impact op de as. Er moet een flexibele connector worden gebruikt om de encoderas op de machine aan te sluiten. Druk bij het installeren van de connector op de as er niet hard op. Zelfs als een connector wordt gebruikt, kan door een slechte installatie een belasting die groter is dan de toegestane belasting op de as worden uitgeoefend of kan er een kerntrekkingsverschijnsel optreden, dus let goed op. De levensduur van het lager is gerelateerd aan de bedrijfsomstandigheden en wordt met name beïnvloed door de lagerbelasting. Als de lagerbelasting lager is dan de opgegeven belasting, kan de levensduur van het lager aanzienlijk worden verlengd. Demonteer de roterende encoder niet. Als u dit wel doet, wordt de olie- en druipweerstand beschadigd. Antidruppelproducten mogen niet gedurende lange tijd in water en olie worden ondergedompeld. Veeg schoon wanneer er water of olie op het oppervlak zit.
(2) Trilling Trilling toegevoegd aan de roterende encoder is vaak de oorzaak van valse pulsen. Daarom moet aandacht worden besteed aan de installatieplaats en installatieplaats. Hoe groter het aantal pulsen per omwenteling, hoe smaller de sleufafstand van de roterende sleufschijf en hoe gevoeliger deze is voor trillingen. Bij het draaien of stoppen met een lage snelheid zorgt de trilling die op de as of het lichaam wordt uitgeoefend ervoor dat de roterende groefschijf trilt en kunnen valse pulsen optreden.
(3) Over bedrading en aansluiting Verkeerde bedrading kan het interne circuit beschadigen, dus let goed op de bedrading:
1. De bedrading moet worden uitgevoerd met de stroom UIT. Als de stroom wordt ingeschakeld en de uitgangslijn contact maakt met de stroom, kan het uitgangscircuit beschadigd raken.
2. Als de bedrading verkeerd is, kan het interne circuit beschadigd raken, dus let bij het bedraden op de polariteit van de voeding.
3. Als het parallel is aangesloten op de hoogspanningslijn en de voedingslijn, kan het worden beschadigd door inductie en storing, dus scheid de bedrading.
4. Bij het verlengen van de draad mag deze minder dan 10 meter bedragen. En door de distributiecapaciteit van de draad zal de stijg- en daaltijd van de golfvorm langer zijn. Als er een probleem is, wordt het Schmitt-circuit of iets dergelijks gebruikt om de golfvorm te vormen.
5. Gebruik zoveel mogelijk de kortste afstandsbedrading om inductieruis enz. Te voorkomen. Besteed speciale aandacht aan het importeren in geïntegreerde schakelingen.
6. Als de draad wordt verlengd, worden door de invloed van de geleiderweerstand en de capaciteit tussen de draden de stijg- en daaltijden van de golfvorm verlengd, wat waarschijnlijk interferentie (overspraak) tussen de signalen veroorzaakt. , Afgeschermde draad). Voor HTL-encoders met symmetrische negatieve signaaluitvoer kan de signaaloverdrachtsafstand 300 meter bedragen.
Het werkingsprincipe van de encoder:
Een foto-elektrisch codewiel met een as in het midden, die een ringvormige, donkere scorelijn heeft, gelezen door foto-elektrische zend- en ontvangstapparatuur, en vier sets sinusgolfsignalen verkrijgt, gecombineerd in A, B, C, D, elke sinus golf Het faseverschil is 90 graden (360 graden ten opzichte van een cyclus), de C- en D-signalen worden omgekeerd en over de A- en B-fasen heen gelegd om het stabiele signaal te versterken; per omwenteling wordt een andere Z-fasepuls afgegeven om het nulreferentiebit voor te stellen. Aangezien de twee fasen van A en B met 90 graden verschillen, kan de voorwaartse en achterwaartse rotatie van de encoder worden beoordeeld door fase A of fase B te vergelijken. De nulreferentiepositie van de encoder kan worden verkregen door middel van de nulimpuls. Het materiaal van de encoder-codeschijf is glas, metaal, kunststof. De glazen codeschijf is een dunne lijn op het glas. Het heeft een goede thermische stabiliteit en hoge precisie. De metalen codeschijf is direct gegraveerd met of zonder gegraveerde lijnen, wat niet kwetsbaar is. Omdat het metaal echter een bepaalde dikte heeft, is de nauwkeurigheid beperkt en is de thermische stabiliteit een orde van grootte slechter dan die van glas. Het plastic codewiel is zuinig en de kosten zijn laag, maar de nauwkeurigheid, thermische stabiliteit en levensduur zijn allemaal slechter. . Resolutie - Het aantal passerende of donkere lijnen dat door de encoder wordt geleverd per 360 graden rotatie wordt resolutie genoemd, ook wel resolutie-indexering genoemd, of hoeveel lijnen direct worden genoemd, in het algemeen 5 tot 10000 lijnen per omwenteling.
De voordelen van de encoder:
Van naderingsschakelaars, foto-elektrische schakelaars tot roterende encoders. Positionering in industriële besturing, de toepassing van naderingsschakelaars en foto-elektrische schakelaars is behoorlijk volwassen en het is zeer gemakkelijk te gebruiken.
De voordelen van de encoder:
Van naderingsschakelaars, foto-elektrische schakelaars tot roterende encoders. Positionering in industriële besturing, de toepassing van naderingsschakelaars en foto-elektrische schakelaars is behoorlijk volwassen en het is zeer gemakkelijk te gebruiken.
Encoder-functie:
Een meetelement dat de relatieve verplaatsing tussen twee vlakke wikkelingen omzet in een elektrisch signaal volgens het principe van elektromagnetische inductie en wordt gebruikt in lengtemeetinstrumenten. Inductiesynchronisatoren (algemeen bekend als encoders en roosterweegschalen) zijn onderverdeeld in lineaire en roterende typen. De eerste bestaat uit een vaste lengte en een glijdende liniaal voor lineaire verplaatsingsmeting; de laatste is samengesteld uit stator en rotor en wordt gebruikt voor hoekverplaatsingsmeting. In 1957 verkregen RW Tripp en anderen in de Verenigde Staten een patent voor een inductiesynchronisator in de Verenigde Staten. De oorspronkelijke naam was een positiemeettransformator en de inductiesynchronisatie was de handelsnaam. Het werd aanvankelijk gebruikt voor het positioneren en automatisch volgen van radarantennes en raketgeleiding. In de mechanische productie worden inductiesynchronisatoren vaak gebruikt in positioneringsfeedbacksystemen voor digitaal gestuurde werktuigmachines, bewerkingscentra, enz. En in digitale meetweergavesystemen voor coördinatenmeetmachines, boormachines, enz. Het heeft lage eisen aan omgevingsomstandigheden en kan werken normaal gesproken in een kleine hoeveelheid stof en olienevel. De periode van de continue wikkeling op de vaste lengte is 2 mm. Er zijn twee wikkelingen op de glijdende liniaal en de periode is dezelfde als die op de vaste liniaal, maar ze zijn verspringend met 1/4 cyclus (elektrisch faseverschil 90 °). Er zijn twee soorten inductieve synchronisatie: fasedetectietype en amplitudedetectietype. De eerste is om twee wisselspanningen U1 en U2 met een faseverschil van 90 ° en dezelfde frequentie en amplitude in de twee wikkelingen op de rekenliniaal in te voeren. Volgens het principe van elektromagnetische inductie zal de wikkeling op de vaste schaal een geïnduceerde potentiële U genereren. Als de rekenliniaal ten opzichte van de vaste schaal beweegt, verandert de fase van U dienovereenkomstig. Vergelijk na vergroting met U1 en U2, onderverdeel en tel, de verplaatsing van de rekenliniaal kan worden verkregen. In het type van amplitudediscriminatie zijn de wikkelingen van de ingangsschuif AC-spanningen met dezelfde frequentie en fase maar verschillende amplituden, en de verplaatsing van de schuif kan ook worden verkregen volgens de amplitudeveranderingen van de ingangs- en uitgangsspanningen. Het systeem dat bestaat uit inductieve synchronisator en elektronische onderdelen zoals versterking, vormgeving, fasevergelijking, onderverdeling, tellen, weergave enzovoort wordt inductief synchronisatiemeetsysteem genoemd. De nauwkeurigheid van de lengtemeting kan 3 micron / 1000 mm bedragen en de nauwkeurigheid van de hoekmeting kan 1 ″ / 360 ° bereiken.
Encoder classificatie:
E6A2-encoder
☆ Φ25 is een klein economisch type.
☆ Type met lage en gemiddelde resolutie.
☆ Spanning: 5-12V of 12-24V.
☆ Uitgangssignaal: fase A.
☆ Uitgangsvorm: collector, spanning
E6B2-encoder
☆ Afmetingen: Ф40 * 30.
☆ Asdiameter: incisie van /6 / D-type.
☆ Aantal pulsen: 60P / R-2000P / R.
☆ Spanning: 5-12V of 12-24V.
☆ Uitgangssignaal: A-fase, B-fase, Z-fase.
☆ Uitgangsvorm: collector, spanning, langdurige aandrijving
E6C2-encoder
☆ Φ50 universeel type,
☆ Type met lage en gemiddelde resolutie
☆ Beschermingsstructuur IP64f (anti-drup en anti-olie);
☆ NPN, PNP-uitgang, line drive-uitgang;
☆ Verbeter de prestaties tegen doorzakken.
Verschil tussen incrementele encoder en absolute encoder:
De incrementele encoder geeft een pulssignaal af en de absolute encoder geeft een absolute waarde af.
Absolute encoders zijn onderverdeeld in absoluut type met één rotatie en absoluut type met meerdere rotaties. De enkelvoudige rotatie absolute encoder kan alleen de waarde opnemen die overeenkomt met elke hoek in één cirkel en kan niet het aantal cirkels registreren; de absolute encoder met meerdere rotaties kan niet alleen de waarde die overeenkomt met elke hoek in één cirkel registreren, maar ook de rotatie registreren. Een paar ronden, dus het heeft twee outputlijnen, één om het aantal ronden te registreren en één om de gegevens voor elke omwenteling vast te leggen.
De encoder wordt aangesloten op de volgende apparatuur (zoals PLC) en de gegevens worden bewaakt in het ingangskanaal van de PLC. Als de encoder een incrementele encoder is, worden alle gegevens in het kanaal gewist wanneer de PLC wordt uit- en weer ingeschakeld; als het een absolute encoder is, blijven de originele gegevens in het kanaal (op voorwaarde dat de as van de encoder niet is gedraaid na het uitschakelen).
De resolutie staat ook bekend als het aantal cijfers, het aantal pulsen en het aantal lijnen (dit wordt genoemd in absolute encoders). Voor incrementele encoders is dit het aantal pulsen dat door de encoder wordt afgegeven voor één omwenteling van de as; voor absolute codering Voor het apparaat is het equivalent aan het verdelen van een cirkel van 360 ° in gelijke delen. Als de resolutie bijvoorbeeld 256P / R is, komt dit overeen met het verdelen van een cirkel van 360 ° in 256 en wordt er een codewaarde uitgevoerd voor elke 1.4 ° rotatie. De resolutie-eenheid is P / R.
OMRON-Omron-encoder --- Omron-serie
De Omron Group werd opgericht in 1933. De heer Tachiishi richtte een kleine fabriek op, genaamd Tachiishi Electric Works in Osaka. Op dat moment waren er slechts twee medewerkers. Naast de productie van timers, specialiseerde het bedrijf zich aanvankelijk in de productie van beveiligingsrelais. De fabricage van deze twee producten werd het startpunt van Omron Corporation. Op 31 maart 2012 waren er 35,992 werknemers, # bedroeg de omzet 619.5 miljard yen en bereikte het productassortiment honderdduizenden, waaronder besturingssystemen voor industriële automatisering, elektronische componenten, auto-elektronica, sociale systemen en gezondheids- en medische apparatuur. veld. Sinds de oprichting op 10 mei 1933 heeft Omron Group, door voortdurend nieuwe sociale behoeften te creëren, het voortouw genomen bij de ontwikkeling en productie van contactloze naderingsschakelaars, elektronische automatische sensorsignalen, automaten, automatische kaartinspectiesystemen op stations en automatische diagnose van kankercellen Een reeks producten en apparatuursystemen heeft bijgedragen aan de vooruitgang van de samenleving en de verbetering van de menselijke levensstandaard. Tegelijkertijd heeft Omron Group snel fabrikanten van geautomatiseerde besturings- en elektronische apparatuur ontwikkeld en uitgebreid, en de kerntechnologieën van detectie en controle onder de knie gekregen.
