In de late 1950s presenteerde de Amerikaanse ingenieur CW Musser een uniek inzicht dat experts op het gebied van tandwielen verraste. Hij introduceert een flexibele versnelling in de versnellingsaandrijving en de flexibele versnelling vervormt als een golf terwijl de versnelling draait.
Het planetaire verloopstuk is een industrieel product. Het planetaire verloopstuk is een communicatiemechanisme waarvan de structuur stevig is gekoppeld aan de tandwielkast door een interne ring. Het midden van de ring heeft een zonnewiel aangedreven door externe kracht. Er is een set planetaire tandwielsets die gelijk verdeeld zijn in drie laden op de pallet. De planetaire tandwielen drijven in de periode door de uitgaande as, het binnenste tandwiel en de zonnetandsteun; wanneer de kracht van de ingangszijde de zonnetanden aandrijft, kan deze het planetaire tandwiel aandrijven om te roteren en het traject van de binnenring te volgen om langs het midden te draaien. De rotatie van de planeet drijft het vermogen van de uitgaande as van de pallet aan. De snelheidsomvormer van de versnelling wordt gebruikt om het aantal omwentelingen van de motor (motor) tot het vereiste aantal omwentelingen te vertragen en om een mechanisme met een groot koppel te verkrijgen. In een reductiemechanisme voor het overbrengen van kracht en beweging is een planetair reductiemiddel een precisiereductiemiddel zoals een Bapman planetair reductiemiddel of iets dergelijks.
Het harmonische verloopstuk bestaat hoofdzakelijk uit drie basiscomponenten: een golfgenerator, een flexibele versnelling en een stijve versnelling. Het harmonische aandrijfreductiemiddel is een golfgenerator die een regelbare elastische vervorming van het flexibele tandwiel produceert en in ingrijping is met het stijve tandwiel. Tandwieloverbrenging die beweging en kracht overbrengt.
Het werkingsprincipe van het planetaire reductiemiddel en het harmonische reductiemiddel is anders, de transmissiemodus is ook anders en de toepassingsindustrie is ook anders.
Planetaire reductiemotor: de planetaire reductor is ook een planetaire reductor. De tandwielconstructie bestaat uit een zonnewiel, een planetair tandwiel, een buitenste tandwiel, een planeetdrager en een transmissieas en neemt een star tandwiel aan; het planetaire tandwielconstructiereductiemiddel bestaat meestal uit een meertraps planetair tandwiel en het transmissieprincipe. Het tandwiel met een klein aantal tanden grijpt in het grote tandwiel op de uitgaande as om het doel van vertraging te bereiken. Het verloopstuk is een overbrengingsapparaat met een laag koppel en een hoog koppel en stijfheid.
Harmonische reductiemotor: de transmissiestructuur van het harmonische verloop bestaat uit drie basiscomponenten: een vast inwendig tandwiel, een flexibel wiel (dwz een elastische dunwandige kom waarvan de basis is verbonden met de aangedreven as) is gemaakt op de rail aan het begin van het flexibele wiel. Het ringwiel ") en de golfgenerator die ervoor zorgt dat het flexibele wiel radiaal wordt vervormd. Het harmonische verloopstuk bestaat uit een vast star wiel met interne versnelling, een flexibel wiel en een golfgenerator voor het radiaal vervormen van het flexibele wiel. kenmerken van nauwkeurigheid, draagvermogen en dergelijke, vergeleken met het gewone verloopstuk.
Door de bovenstaande zelfstandig naamwoord-uitleg, voornamelijk in de structuur, is het planetaire reductiemiddel stijf, de harmonische reductiestructuur neemt een starre en flexibele tandwieloverbrenging aan; de harmonische reductor is de originele schokgolfreductor die afhankelijk is van de excentrische flex-versnelling. De snelheidsreductiemiddel, de relatie tussen het reductiemiddel en het planetaire reductiemiddel is dat ze tot het reductiemiddel behoren en de andere is eigenlijk geen verschil.
Bewegingskenmerken: Volgens de bovenstaande combinatie kunnen de bewegingskenmerken van het eenvoudige planetaire tandwielmechanisme worden samengevat in de volgende punten:
(1) Wanneer de koerier het actieve lid is, is de volger te snel.
(2) Wanneer de drager een volger is, moet de drager langzamer zijn dan de snelheid van het actieve lid.
(3) Wanneer de drager is gefixeerd, roteren het actieve lid en het aangedreven lid in tegengestelde richtingen.
(4) Wanneer het zonnewiel het actieve deel is, moet de snelheid van de volger afnemen.
(5) Als de planeetdrager als een passief lid fungeert, bevindt zijn draairichting zich in dezelfde richting als het actieve lid.
(6) Als de planeetdrager als het actieve lid fungeert, is de draairichting van het passieve lid hetzelfde.
(7) In het eenvoudige planetaire tandwielmechanisme is het aantal tanden van het zonnewiel het minste en is het aantal equivalente tandwielen van de planeetwieldrager het grootst. Het aantal tanden van het ringwiel bevindt zich in het midden. (Opmerking: het aantal equivalente tanden van de planeetdrager = het aantal tanden van de zonnewieltanden.)
(8) Als twee componenten in het planetaire tandwielmechanisme in dezelfde richting met dezelfde snelheid roteren, moeten de rotatiesnelheid en de richting van de derde component hetzelfde zijn als de vorige twee, dat wil zeggen, het mechanisme is vergrendeld en wordt de directe versnelling. (Dit is een zeer belangrijke functie.)
(9) Wanneer er slechts één actief lid is en twee andere componenten niet zijn vastgesteld, is deze op dit moment in neutraal.
De harmonische actuator bestaat hoofdzakelijk uit vier basiscomponenten: golfgenerator, flexibel tandwiel, flexibel lager en star tandwiel. Het harmonische aandrijvingsreductiemiddel is een soort flexibel lager dat door de golfgenerator wordt geassembleerd om het flexibele toestel controleerbare elastische vervorming te veroorzaken. En grijpt in met de stijve versnelling om beweging en kracht over te brengen. Toegepaste disciplines: werktuigbouwkunde (een onderwerp); transmissie (twee onderwerpen); tandwieloverbrenging (discipline op drie niveaus) harmonische tandwieloverbrenging is een nieuw type reductiemiddel ontwikkeld volgens het principe van planetaire tandwieloverbrenging. Harmonische versnellingsbak (aangeduid als harmonische aandrijving).
Als reductiemiddel wordt het meestal gebruikt in de vorm van een actieve, starre vaste en flexibele wieluitvoer van een golfgenerator.
De golfgenerator H is een staafvormig orgaan dat aan beide uiteinden is voorzien van rollende lagers om een rol te vormen, en wordt tegen de binnenwand van het flexibele wiel 1 gedrukt. Het flexibele wiel is een dunwandig tandwiel dat een grote elastische vervorming kan genereren, en de binnendiameter van het gat is iets kleiner dan de totale lengte van de golfgenerator. De golfgenerator is een onderdeel dat ervoor zorgt dat het flexibele wiel een gecontroleerde elastische vervorming produceert. Wanneer de golfgenerator in het flexibele wiel wordt ingebracht, wordt het gedeelte van het flexibele wiel gedwongen om van de oorspronkelijke cirkelvorm naar een elliptische vorm te veranderen, en de tanden nabij de twee uiteinden van de lange as zijn volledig in ingrijping met de tanden van de star wiel, en de tanden nabij de uiteinden van de korte as zijn volledig losgekoppeld van het wiel. De tanden van de andere segmenten op de omtrek bevinden zich in een overgangsstatus van aangrijping en ontkoppeling. Wanneer de golfgenerator continu roteert in de getoonde richting, verandert de vervorming van het flexibele wiel constant, zodat de meshing-toestand van het flexibele wiel en het stijve wiel ook constant wordt gewijzigd, door te worden ingeschakeld, ingeschakeld, ingeschakeld, ontkoppeld en toen verloofd. Herhaaldelijk wordt de langzame rotatie van het flexibele wiel ten opzichte van het stijve wiel in de tegengestelde richting van de golfgenerator H bereikt. Tijdens het werken is het vaste wiel gefixeerd, drijft de motorgenerator de golfgenerator aan om te roteren, en het flexibele wiel fungeert als het aangedreven wiel, en de uitgang roteert om de belasting aan te drijven. Tijdens het overdrachtsproces draait de golfgenerator één omwenteling en het aantal vervormingscycli op een bepaald punt op het flexibele wiel wordt het golfnummer genoemd, dat wordt vertegenwoordigd door n. Gewoonlijk worden twee golven en drie golven gebruikt. De dubbele golfoverbrenging heeft een kleine flexwielspanning en een relatief eenvoudige structuur, waardoor het gemakkelijk is om een grote overbrengingsverhouding te verkrijgen. Daarom is het de meest gebruikte.
Basisfuncties: 1. Hoge belastingscapaciteit Bij harmonische aandrijving is de tand en tand in elkaar grijpend oppervlakcontact, en het aantal in elkaar grijpende tanden (overlappingscoëfficiënt) is relatief groot, dus de belasting per oppervlakte-eenheid is klein en het draagvermogen is hoger dan andere transmissievormen . 2. Overbrengingsverhouding De overbrengingsverhouding van eentraps harmonische overbrenging kan i = 70 ~ 500 bereiken. 3. Klein formaat en licht van gewicht. 4. Hoge transmissie-efficiëntie en lange levensduur. 5. De overdracht is soepel, geen impact, geen ruis en hoge bewegingsnauwkeurigheid. 6. Omdat het flexibele wiel wordt onderworpen aan een grote wisselende belasting, zijn de vereisten voor vermoeiingssterkte, verwerking en warmtebehandeling van het flexibele wielmateriaal hoog en is het proces ingewikkeld.
Het harmonische verloopstuk werd alleen in China ontwikkeld in de 1960s en 1970s. Veel fabrikanten hebben gespecialiseerde productie en serialisatie. Op grote schaal gebruikt in de elektronica, ruimtevaart, robotica en andere industrieën, vanwege de unieke voordelen, neemt de toepassing in de chemische industrie geleidelijk toe.
Harmonische versnellingsreductiemiddelen in de luchtvaart, ruimtevaart, energie, scheepvaart, scheepsbouw, bionische machines, gemeenschappelijke munitie, werktuigmachines, instrumenten, elektronische apparatuur, mijnbouw en metallurgie, transport, hijsmachines, petrochemische machines, textielmachines, landbouwmachines en medische instrumenten en andere aspecten zijn op grote schaal gebruikt, vooral in krachtige servosystemen met hoge dynamische prestaties, het gebruik van harmonische versnellingsbakken toont zijn superioriteit. Het zendt vermogen uit van tientallen watt tot tientallen kilowatt, maar hoogvermogen harmonische tandwielen worden vaak gebruikt voor kort werk.
Het hydrostatische transmissiesysteem van de tandwieloverbrenging kan mechanische energie omzetten in vloeibare drukenergie, wat het gemak van windsturing verhoogt. Het snelheidsreductiemiddel en het leidingsysteem van het reductiemiddel en het bevochtigingssysteem van de oventransmissie dunne olie, het drukbehoudwiel, de verticale slijpmachine, de kogelmolen en het ondersteunende harde tandoppervlakverkleiner kunnen niet worden gescheiden
Bij het inspecteren, volgens de schachttemperatuur en resonantiediagram van het tandwielreductiemiddel, in combinatie met de parameters van de componenten en instrumenten van het dunne oliesmeersysteem, analyseren of het osmotische drukoverdrachtssysteem normaal is.
Het smeerslichaamsysteem van het reductiemiddel omvat een smeerslichaamsysteem en een zijdruk, temperatuurregelsysteem. Het smeringshoofdsysteem bestaat uit een brandstoftank en een brandstoftank, die op hun beurt de hoofdpomp, de koppeling en de motor met variabele frequentie zijn. De hoofdpomp passeert meerdere jaren achtereen de drukregelaar van de pijpleiding en de manometer wordt achtereenvolgens aangebracht op de continue pijpleiding van de hoofdpomp en de drukreduceerder. Zijdedruksensoren, kanaalverwarmers, buiskoelers, temperatuursensoren en filters, koelwaterbedieningswaterkleppen in de koelwateruitlaatleidingen van de koeler en bypasskleppen die in één hand op de tank zijn aangesloten, worden tussen de filters vastgehouden. Verbindingsbuis en verloopstuk
Het tandwielreductiemiddel heeft een compleet nodulatiesysteem dat aan geen enkele milieueisen voldoet. Het moet strikt worden gehandhaafd.
Planetaire tandwielen verwijzen naar tandwielsystemen die, naast in staat te zijn om rond hun eigen rotatieas te roteren zoals tandwielen met vaste as, hun rotatieassen ook roteren met de planeetdrager om de as van de andere tandwielen. De rotatie om zijn eigen as wordt "rotatie" genoemd en de rotatie om de andere tandwielassen wordt "revolutie" genoemd, net als de planeten in het zonnestelsel, vandaar de naam.
Planetaire versnelling betekent dat de rotatieas niet vast is en de planetaire tandwielen op een draaibare beugel zijn gemonteerd. Naast het roteren om hun eigen rotatieas (BB) zoals een tandwiel met vaste as, volgen hun rotatieassen ook het blauw. De beugel (de planeetdrager genoemd) roteert om de as (AA) van de andere tandwielen. De rotatie om zijn eigen as wordt "rotatie" genoemd en de rotatie om de andere tandwielassen wordt "revolutie" genoemd, net als de planeten in het zonnestelsel, vandaar de naam.
Het planetaire tandwielmechanisme is verdeeld in een enkele planetaire rij en een dubbele planetaire rij volgens het aantal planetaire tandwielen dat op de planeetdrager is geïnstalleerd. Planetaire gearing heeft veel unieke voordelen ten opzichte van conventionele gearing. Het meest opvallende kenmerk is dat het splitsen van vermogen kan worden uitgevoerd terwijl het vermogen wordt overgedragen en dat de invoer- en uitvoerassen zich op dezelfde horizontale lijn bevinden. Daarom zijn planetaire tandwieloverbrengingen op grote schaal gebruikt in verschillende mechanische transmissiesystemen, zoals verloopstukken, snelheidsverhogers en schakelinrichtingen. Vooral vanwege de kenmerken van "hoge belasting, grote overbrengingsverhouding" wordt het veel gebruikt in vliegtuigen en voertuigen (vooral zware voertuigen). Planetaire tandwielen spelen ook een grote rol in de koppeloverdracht van de motor. Omdat de karakteristieken zoals het rotatiekoppel van de motor en de vraag naar de weg behoorlijk verschillen, is het vermogen van de motor op de juiste manier verdeeld over de aandrijfwielen en kunnen de bovenstaande kenmerken van de planetaire tandwielen worden gebruikt voor de conversie. De automatische transmissie in de auto maakt ook gebruik van deze karakteristieken van de planetaire tandwielen om verschillende overbrengingsverhoudingen te verkrijgen door de relatieve bewegingsrelatie van de respectieve elementen door de koppeling en de rem te veranderen.
Het planetaire tandwielmechanisme is verdeeld in een enkele planetaire rij en een dubbele planetaire rij volgens het aantal planetaire tandwielen dat op de planeetdrager is geïnstalleerd. Planetaire gearing heeft veel unieke voordelen ten opzichte van conventionele gearing. Het meest opvallende kenmerk is dat het splitsen van vermogen kan worden uitgevoerd terwijl het vermogen wordt overgedragen en dat de invoer- en uitvoerassen zich op dezelfde horizontale lijn bevinden. Daarom zijn planetaire tandwieloverbrengingen op grote schaal gebruikt in verschillende mechanische transmissiesystemen, zoals verloopstukken, snelheidsverhogers en schakelinrichtingen. Vooral vanwege de kenmerken van "hoge belasting, grote overbrengingsverhouding" wordt het veel gebruikt in vliegtuigen en voertuigen (vooral zware voertuigen). Planetaire tandwielen spelen ook een grote rol in de koppeloverdracht van de motor. Omdat de karakteristieken zoals het rotatiekoppel van de motor en de vraag naar de weg behoorlijk verschillen, is het vermogen van de motor op de juiste manier verdeeld over de aandrijfwielen en kunnen de bovenstaande kenmerken van de planetaire tandwielen worden gebruikt voor de conversie. De automatische transmissie in de auto maakt ook gebruik van deze karakteristieken van de planetaire tandwielen om verschillende overbrengingsverhoudingen te verkrijgen door de relatieve bewegingsrelatie van de respectieve elementen door de koppeling en de rem te veranderen.
Vanwege de complexe structuur en de werkende staat van de planetaire tandwielen zijn de trillings- en geluidsproblemen echter ook prominent aanwezig. Het is gevoelig voor storingsverschijnselen zoals putvermoeidheid, putscheuren en zelfs tandwieltanden of asbreuk, wat de loopnauwkeurigheid van de apparatuur beïnvloedt. Overdrachtsefficiëntie en levensduur.
Structuur en samenstelling: een eenvoudig planetair tandwielmechanisme (enkele rij) vormt de basis van het schakelmechanisme. Gewoonlijk bestaat het schakelmechanisme van de automatische transmissie uit twee of meer rijen planetaire versnellingsmechanismen. Het eenvoudige planetaire tandwielmechanisme omvat een zonnewiel, een aantal planeetwielen en een tandwielring, waarbij de planeetwielen worden ondersteund door een vaste as van de planeetdrager, waardoor de planeetwielen op de steunas kunnen roteren. Planetaire tandwielen en aangrenzende zonnewielen en ringwielen bevinden zich altijd in een in elkaar grijpende toestand, en spiraalvormige tandwielen worden meestal gebruikt om de soepelheid van het werk te verbeteren.
In het eenvoudige planetaire tandwielmechanisme bevindt zich in het midden van het planetaire tandwielmechanisme een zonnewiel, het zonnewiel en het planeetwiel zijn vaak ineengrijpend en de twee buitenste tandwielen grijpen in tegengestelde draairichtingen. Net zoals de zon in het midden van het zonnestelsel staat, is het zonnewiel naar zijn locatie vernoemd. Naast dat het in staat is om rond de as van de planeetdrager te roteren, zal het in sommige gevallen roteren rond de centrale as van het zonnewiel onder het aandrijven van de planeetdrager. Dit is als de rotatie van de aarde en de revolutie rond de zon. Wanneer dit gebeurt, wordt dit de transmissiemodus van het planetaire tandwielmechanisme genoemd. In het gehele planetaire tandwielmechanisme, zoals het bestaan van de planetaire tandwielrotatie en de planeetdrager is vast, is dit type transmissie vergelijkbaar met de transmissie van het parallelle as-type. Het tandwiel is een inwendig tandwiel dat constant in aangrijping is met de planeetwielen, en de inwendige tanden en de uitwendige tandwielen in elkaar grijpen in dezelfde draairichting. Het aantal planetaire tandwielen is afhankelijk van de ontwerpbelasting van de transmissie, meestal drie of vier, en hoe meer het aantal, hoe groter de belasting.
Een eenvoudig planetair tandwielmechanisme wordt vaak een drie-componentenmechanisme genoemd en de drie componenten worden respectievelijk een zonnewiel, een planeetwieldrager en een ringwiel genoemd. Als deze drie componenten de onderlinge bewegingsrelatie moeten bepalen, moet in het algemeen eerst een van de componenten worden gefixeerd, vervolgens bepalen wie de actieve component is en de rotatiesnelheid en rotatierichting van de actieve component en de rotatie bepalen snelheid en draairichting van de passieve component worden bepaald. Het is.
Principe en kenmerken: Transmissiecombinatie In een tandwielsysteem met planetaire tandwielen verschilt het transmissieprincipe van dat van een tandwiel met vaste as. Vanwege het bestaan van de planeetdrager zijn er drie roterende assen die vermogensingang / -uitgang mogelijk maken, en een koppeling of rem of iets dergelijks kan worden gebruikt om de rotatie van een van de assen indien nodig te beperken, waardoor slechts twee assen overblijven voor transmissie . Daarom kan de relatie tussen de in elkaar grijpende tandwielen op vele manieren worden gecombineerd:
(1) De kracht wordt ingevoerd vanuit het zonnewiel, afgegeven door het buitenste tandwiel en de planeetdrager wordt vergrendeld door het mechanisme;
(2) Het vermogen wordt ingevoerd vanuit het zonnewiel, afgegeven door de planeetwieldrager en het buitenste tandwiel is vergrendeld;
(3) Het vermogen wordt ingevoerd door de planeetdrager, uitgevoerd door het zonnewiel en het buitenste ringwiel is vergrendeld;
(4) Het vermogen wordt ingevoerd door de drager, uitgevoerd door het buitenste ringwiel en het zonnewiel is vergrendeld;
(5) Het vermogen wordt ingevoerd vanuit het buitenste tandwiel, afgegeven door de planeetwieldrager en het zonnewiel is vergrendeld;
(6) Stroom wordt ingevoerd vanuit het buitenste tandwiel, afgegeven door het zonnewiel en de planeetdrager is vergrendeld;
(7) De twee vermogens worden respectievelijk ingevoerd vanuit het zonnewiel en het buitenste ringwiel en worden gesynthetiseerd en afgegeven door de planeetdrager;
(8) De twee krachten worden respectievelijk ingevoerd door de planeetdrager en het zonnewiel en worden na synthese afgegeven door het buitenste ringwiel;
(9) De twee krachten worden respectievelijk ingevoerd door de planeetdrager en het buitenste ringwiel en worden na synthese afgegeven door het zonnewiel;
(10) Het vermogen wordt op twee manieren ingevoerd door het zonnewiel en wordt op twee manieren afgegeven door het buitenste tandwiel en de planeetwieldrager;
(11) Vermogen wordt ingevoerd via de drager en wordt op twee manieren afgegeven door het zonnewiel en het buitenste ringwiel;
(12) Ingang voor buitenste tandwieloverbrenging, verdeeld in twee kanalen van het zonnewiel en de planeetwieldrager.
