Yantai Bonway Manufacturer

Stappenmotor planetaire versnellingsbak

De stappenmotor planetaire versnellingsbak is hoofdzakelijk gebouwd met een zonnewiel, een planetaire versnelling, een binnenste ringwiel en een planeetwieldrager.

Om de belastingen van de drie planeetwielen gelijkmatig te verdelen, wordt een getand drijvend mechanisme gebruikt, d.w.z. het zonnewiel of de planeetwieldrager drijft, of zowel het zonnewiel en de planeetwieldrager drijven tegelijkertijd. De tandwielen in de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor zijn ingewikkelde cilindrische tandwielen met rechte tanden. Heeft de volgende kenmerken:

Klein van formaat en licht in gewicht. Onder dezelfde omstandigheden is hij 1 / 2 of lichter dan de gewone ingewikkelde cilindrische versnellingsbak, en het volume is 1 / 2 tot 1 / 3.

2, de transmissie-efficiëntie is hoog: eentraps stappenmotor planetaire versnellingsbak bereikt 97% ~ 98%; tweetraps stappenmotor planetaire versnellingsbak bereikt 94% ~ 96%; drietraps stappenmotor planetaire versnellingsbak 91% ~ 94%.

3, het zendvermogenbereik is groot: kan van minder dan 1KW tot 1300KW zijn, of zelfs groter.

4, het zendbereik is groot: i = 2.8 ~ 2000

5, aanpassingsvermogen en duurzaamheid. De belangrijkste onderdelen zijn gemaakt van hoogwaardig gelegeerd staal door carbureren en blussen of nitreren. De planetaire versnellingsbak van de stappenmotor loopt soepel, met een laag geluidsniveau en wordt meer dan 10 keer gebruikt.

6, gebruik en toepasselijke voorwaarden

De stappenmotor planetaire versnellingsbak heeft drie horizontale series (NGW11-NGW121) en twee niveaus (NGW42-NGW122) drie (NGW73-NGW123). Het wordt voornamelijk gebruikt in metallurgie, mijnbouw, hijs- en transportmachines en -apparatuur, en kan ook worden gebruikt voor krachtoverbrenging onder andere vergelijkbare industriële en mijnbouwomstandigheden.

Nominale invoersnelheid servo planetaire versnellingsbak tot 18000 RPM (ongeveer de grootte van de stappenmotor planetaire versnellingsbak zelf, hoe groter de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor, hoe kleiner de nominale invoersnelheid) hierboven, het industriële koppel van de industriële servo planetaire versnellingsbak is over het algemeen niet meer dan 2000 nm, speciale planetaire versnellingsbak met groot koppel kan meer dan 10000 nm. Werktemperatuur in 25 ℃ tot 100 ℃ of zo, door het vet te veranderen, kan de werktemperatuur veranderen.

De bedrijfstemperatuur van de servo planetaire versnellingsbak ligt meestal tussen -25 ℃ en ongeveer 100 ℃. De maximale invoersnelheid kan 18000rpm levensduur bereiken. De cumulatieve werktijd van de nominale invoersnelheid is zbj19004-88 en zbj19026-90 ruis ≤70 db

directory

1 stappenmotor planetaire versnellingsbak

2 installatiemethode

3 belangrijke parameters

4 het concept

stappenmotor planetaire versnellingsbak

De belangrijkste transmissiestructuur is: planeetwiel, zonnewiel, buitenste tandwielring.In vergelijking met andere reductietandwielen heeft servomotorreductietoestel een hoge stijfheid, hoge precisie (enkele trap kan minder dan 1-punt behalen), (dubbele trap kan minder dan 3-punten behalen), hoge transmissie-efficiëntie (enkele trap in 95-99%) , hoge koppel / volumeverhouding, onderhoudsvrije functies.

Vanwege deze kenmerken wordt servo planetaire versnellingsbak meestal geïnstalleerd in de stappenmotor en servomotor of borstelloze motor, gebruikt om de snelheid te verminderen, het koppel te verbeteren, de traagheid te matchen.

Nominale invoersnelheid van servo planetaire versnellingsbak kan oplopen tot 18000rpm (gerelateerd aan de grootte van de stappenmotor planetaire versnellingsbak zelf, hoe groter de stappenmotor planetaire versnellingsbak, hoe kleiner de nominale invoersnelheid) hierboven, het uitgangskoppel van industriële servo planetaire versnellingsbak overschrijdt over het algemeen niet 2000Nm

Installatie methode

Correcte installatie, gebruik en onderhoud van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor is een belangrijke schakel om de normale werking van mechanische apparatuur te garanderen.Daarom moet u bij het installeren van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor de volgende installatie en het gebruik van aanverwante zaken strikt volgen, zorgvuldig monteren en gebruiken.

De eerste stap is om te bevestigen of de motor en de stappenmotorreductor van de stappenmotor in goede staat verkeren vóór de installatie, en strikt controleren of de maat van elk onderdeel dat is verbonden met de motor en de stappenmotorreductor van de stappenmotor overeenkomt. Hier zijn de grootte en bijpassende tolerantie van de positioneringsnok, de ingaande as en de planetaire versnellingsgroef van de stappenmotor van de motor.

Stap 2: draai de schroef op het buitenste stofdichte gat van de planetaire versnellingsbakflens van de stappenmotor los, stel de klemring van het PCS-systeem af om het zijgat uit te lijnen met het stofdichte gat, steek de binnenzeskant in om vast te draaien.Verwijder daarna de sleutels van de motoras.De derde stap is om de motor op natuurlijke wijze te verbinden met de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor.De concentriciteit van de uitgaande as van de planetaire tandwielkast van de stappenmotor en de ingaande as van de motor moeten consistent zijn bij aansluiting, en de buitenflens van de twee moet parallel zijn.Als de concentriciteit niet consistent is, zal de motoras worden verbroken of slijtage van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor.Gebruik in de installatie bovendien geen hamer en andere slagen, voorkom dat de axiale kracht of radiale kracht teveel schade aan het lager of tandwiel veroorzaakt.

Draai de bevestigingsbout vast voordat u de krachtbout aandraait.Veeg vóór de installatie de antiroestolie van de motorinvoeras, de positioneringsnok en het verbindingsdeel van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor af met benzine of zink-natriumwater.Het doel is om een strakke verbinding en flexibiliteit van de werking te garanderen en onnodige slijtage te voorkomen.Voordat de motor en de stappenmotorreductor worden aangesloten, moet de spiebaan van de motoras loodrecht op de spanbout staan.Om een gelijkmatige kracht te waarborgen, schroeft u eerst de installatiebouten in een diagonale positie, maar draait u ze niet vast, en schroef vervolgens de installatiebouten in de andere twee diagonale posities en ten slotte de vier installatiebouten een voor een.Draai ten slotte de krachtbout vast.Alle spanbouten moeten worden bevestigd en gecontroleerd door de hand van de koppelplaat volgens de aangegeven koppelgegevens.

De juiste installatie tussen de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor en mechanische apparatuur is hetzelfde als de juiste installatie tussen de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor en de aandrijfmotor.De sleutel is om ervoor te zorgen dat de uitgaande as van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor en het aandrijfdeel van de asconcentriciteit.

Belangrijke parameter

Vertragingsverhouding: verhouding tussen invoersnelheid en uitvoersnelheid.

Serie: aantal sets planetaire versnellingen.Over het algemeen kan het maximum drie bereiken, de efficiëntie wordt verlaagd.

Vollastefficiëntie: transmissie-efficiëntie van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor bij maximale belasting (uitgangskoppel van de foutstop).

Levensduur: de cumulatieve werktijd van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor bij nominale belasting en nominale ingangssnelheid.

Nominaal koppel: het is het koppel dat de nominale levensduur voor een lange bedrijfstijd mogelijk maakt.Wanneer de uitgangssnelheid 100 r / min is, is de levensduur van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor de gemiddelde levensduur, voorbij deze waarde zal de gemiddelde levensduur van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor worden verkort.De planetaire versnellingsbak van de stappenmotor faalt wanneer het uitgaande koppel twee keer overschrijdt.

Ruis: eenheid dB (A), deze waarde is de ingangssnelheid van 3000 r / min, geen belasting, 1 m verwijderd van de gemeten waarde van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor.

Serie: het aantal sets van planetaire tandwielen. Aangezien één set planetaire tandwielen niet kan voldoen aan de vereisten van een grotere overbrengingsverhouding, zijn soms twee of drie sets nodig om te voldoen aan de vereisten voor het ondersteunen van een grotere overbrengingsverhouding. Door de toename van het aantal planetaire tandwielen zal de lengte van de planetaire versnellingsbak van de tweede of derde stappenmotor worden vergroot en de efficiëntie worden verlaagd.

Retourspeling: wanneer het uitgangseinde vast is en het ingangseinde met de klok mee en tegen de klok in wordt gedraaid om het nominale koppel + -2% aan het ingangseinde te produceren, is er een kleine hoekverplaatsing aan het ingangseinde van de planetaire versnellingsbak van de stappenmotor, die de retourklaring.

Servomotor is een motor die de mechanische componenten aanstuurt die in een servosysteem draaien. Het is een indirect snelheidsveranderingsapparaat van een aanvullende motor.

Servomotor kan de snelheid regelen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, het spanningssignaal kan worden omgezet in koppel en snelheid om het besturingsobject te besturen.De rotorsnelheid van de servomotor wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren. Het wordt gebruikt als een uitvoerend element in het automatische controlesysteem en heeft de kenmerken van kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit en startspanning, enz. Het ontvangen elektrische signaal kan worden omgezet in de hoekverplaatsing of hoeksnelheid van de motoras.Verdeeld in DC- en AC-servomotoren, zijn de belangrijkste kenmerken dat, wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is, snelheid met de toename van het koppel en uniforme afname.

De basisinformatie

Chinese naam

servo motor

Buitenlandse namen

servo motor

type dan: uitrusting

Gebruik gelegenheden

Automatisch besturingssysteem

directory

1 werkingsprincipe

2 ontwikkelingsgeschiedenis

3 selectie vergelijking

4-foutopsporingsmethode

5 prestatievergelijking

6 selectie berekening

7 remmodus

8 wijst op aandacht

9 vergelijking van kenmerken

10 toepassingsgebied

11 hoofdfuncties

12 voordelen

Vouw bewerk deze sectie werkingsprincipe

1. Servomechanisme wordt gebruikt om de positie, oriëntatie,

Een automatisch regelsysteem waarin de door de output bestuurde hoeveelheid, zoals de status, willekeurige veranderingen in het invoerdoel (of een gegeven waarde) kan volgen.Servopositie per puls, kan het in principe begrijpen, servomotor om een puls te ontvangen, zal een puls van het overeenkomstige gezichtspunt roteren, om de verplaatsing te realiseren, omdat de functie van de servomotor zelf een puls heeft, dus elke draaihoek van een servomotor, stuur op deze manier het overeenkomstige aantal pulsen uit en de servomotor accepteert de puls die de echo vormt, of gesloten lus, als gevolg hiervan weet het systeem hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd , hoeveel laadpuls tegelijkertijd weer terug, op deze manier, kan een zeer nauwkeurige controle van de motorrotatie zijn, om een nauwkeurige positionering te realiseren, kan 0.001 mm bereiken.DC servomotor is verdeeld in borstel- en borstelloze motor.Borstelmotor lage kosten, eenvoudige structuur, groot startkoppel, breed snelheidsbereik, eenvoudig te bedienen, onderhoud nodig, maar onderhoud is niet handig (koolborstel), elektromagnetische interferentie, omgevingsvereisten.Het kan daarom worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.

Borstelloze motor klein formaat, lichtgewicht, grote output, snelle reactie, hoge snelheid, kleine traagheid, soepele rotatie, stabiel koppel.De besturing is complex, gemakkelijk om intelligentie te realiseren, en de elektronische commutatie is flexibel, dit kan blokgolfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn.Motoronderhoudsvrij, hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, kleine elektromagnetische straling, lange levensduur, kan worden gebruikt in verschillende omgevingen.

2, ac servomotor is borstelloze motor, verdeeld in synchrone en asynchrone motor, de huidige motion control wordt over het algemeen gebruikt als synchrone motor, het vermogensbereik is groot, kan veel vermogen doen.Hoge traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en met de toename van vermogen neemt snel af.Daarom is het geschikt voor lage snelheid en soepele werking.

3. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De driefasige elektriciteit die wordt bestuurd door de bestuurder, U / V / W, vormt een elektromagnetisch veld.De nauwkeurigheid van de servomotor is afhankelijk van de nauwkeurigheid van de encoder (regelnummer).

De ontwikkelingsgeschiedenis

Sinds de Indramat-divisie van het bedrijf Rexroth uit Duitsland MANNESMANN op de handelsbeurs 1978 Hanover

MAC permanente magneet ac-servomotor en aandrijfsysteem werden officieel geïntroduceerd in Shanghai, wat aangeeft dat deze nieuwe generatie ac-servotechnologie de praktische fase is ingegaan.Tegen het midden en late 1980s hadden bedrijven een compleet assortiment producten.De hele servomarkt is verschoven naar ac-systemen.Vroege simulatiesystemen zoals zero drift, anti-interferentie en betrouwbaarheid, nauwkeurigheid en flexibiliteit, evenals onvoldoende, voldoen niet volledig aan de vereisten van motion control, in de afgelopen jaren als de microprocessor, de toepassing van een nieuw type digitale signaalprocessor (DSP) ), een digitaal besturingssysteem, het besturingsgedeelte kan volledig worden uitgevoerd door software, het DC-servosysteem genaamd, een driefasig permanent magneet-ac-servosysteem.

Tot nu toe maken de meeste hoogwaardige elektrische servosystemen gebruik van synchrone ac-servomotoren met permanente magneet, terwijl de meeste stuurprogramma's snelle en nauwkeurige digitale positieservosystemen gebruiken.Typische fabrikanten zijn Siemens uit Duitsland, Kohlorgen uit de Verenigde Staten en Panasonic en Yaskawa uit Japan.

De kleine ac-servomotor en driver worden geproduceerd door yaskawa motor in Japan. Onder hen is de D-serie geschikt voor CNC-bewerkingsmachines (maximale snelheid is 1000r / min, koppel is 0.25 ~ 2.8n.m) en R-serie is geschikt voor robots (maximale snelheid is 3000r / min, koppel is 0.016 ~ 0.16n.m ).Daarna werden zes series van M, F, S, H, C en G geïntroduceerd.De nieuwe D-serie en R-serie werden geïntroduceerd in de 1990s.Van de oude serie van rechthoekige golfaandrijving, 8051 MCU-besturing tot sinusvormige golfaandrijving, 80C, 154CPU en gate array-chipregeling, koppelfluctuatie van 24% tot 7% en verbetering van de betrouwbaarheid.Op deze manier, slechts een paar jaar om acht series (vermogensbereik van 0.05 ~ 6kW) relatief compleet systeem te vormen, om te voldoen aan de werkende machines, hanteringsmechanisme, lasrobots, assemblagerobots, elektronische componenten, verwerkingsmachines, drukpers, hoge- snelheids windende machine, windende machine en andere verschillende behoeften.

Fanuc, een Japans bedrijf dat bekend staat om de productie van CNC-bewerkingsmachines, introduceerde ook de S-serie (13 specificaties) en de L-serie (5 specificaties) permanente magneet ac-servomotoren in de midden-1980s.De L-serie heeft een klein traagheidsmoment en een mechanische tijdconstante en is geschikt voor positieservosystemen die een speciale snelle reactie vereisen.

Andere Japanse fabrikanten, zoals Mitsubishi-motoren (HC-KFS, HC-MFS, HC-SF's, HC-RF's en HC-UFS-serie), Toshiba Seiki (SM-serie), Okuma Iron Works (BL-serie), Sanyo Electric (BL serie), en rishi electric (S-serie), hebben ook deelgenomen aan de competitie voor permanente magneet ac-servosystemen.

De MAC-serie ac-servomotoren van de Indramat-divisie van Rexroth hebben 7-framematen en 92-specificaties

De IFT5-serie driefasige permanente magneet ac-servomotoren van Siemens zijn onderverdeeld in standaardtype en kort type

AC-servomotor en borstelloze DC-servomotor in de functie van het verschil: AC-servo is beter, omdat het sinusregeling is, koppelrimpel klein.DC servo is een trapeziumvormige golf.Maar DC-servo is eenvoudiger en goedkoper.

De maximale snelheid van de hogesnelheidsschacht is niet hoger dan 1500r / min

De omtreksnelheid van de versnelling overschrijdt 10m / s niet;

Werkomgevingstemperatuur is -40 ° C -45 ° C;

Het kan zowel in voorwaartse als in achterwaartse richting worden bediend.

stappenmotor planetaire versnellingsbak specificaties:

NGW eentraps stappenmotor planetaire versnellingsbak: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW tweetraps stappenmotor planetaire versnellingsbak: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW drietraps stappenmotor planetaire versnellingsbak: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW stappenmotor planetaire versnellingsbak specificaties:

De specificaties van de stappenmotor planetaire versnellingsbak zijn onderverdeeld in 12-framenummers op basis van de overbrengingsverhouding, het vermogen en het koppel, en eentraps-, tweetraps- en drietrapsoverbrengingen. Er zijn 27 framenummers en 58 snelheidsverhoudingen. De details zijn als volgt:

stappenmotor planetaire versnellingsbak zijn verdeeld in enkeltraps tweetraps en drietraps transmissies: eentraps modellen: NGW11 stappenmotor planeetdrijfwerk NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stappenmotor planeetdrijfwerk NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stappenmotor planetaire tandwielkast NGW101 , NGW111, NGW121;

Debug methode

1. Initialisatieparameters

Initialiseer de parameters vóór bedrading.

Op de controlekaart: selecteer de controlemodus;Reset PID-parameters naar nul;Schakel het inschakelsignaal standaard uit wanneer de stuurkaart is ingeschakeld;Bewaar deze status om ervoor te zorgen dat de controlekaart zich in deze status bevindt wanneer deze opnieuw wordt ingeschakeld.

Op de servomotor: stel de besturingsmodus in;Stel in om externe besturing in te schakelen;Overbrengingsverhouding van encodersignaaluitgang;Stel de proportionele relatie tussen het stuursignaal en het motortoerental in.Over het algemeen wordt aanbevolen dat de maximale ontwerpsnelheid van de servobewerking overeenkomt met de stuurspanning van 9V.Yamamyang stelt bijvoorbeeld de snelheid in die overeenkomt met 1V-spanning en de fabriekswaarde is 500. Als u alleen wilt dat de motor onder 1000 RPM werkt, stelt u deze parameter in op 111.

2, verbinding

Schakel de stuurkaart uit en verbind de signaallijn tussen de stuurkaart en de servo.De volgende lijnen moeten worden aangesloten: analoge uitgangslijn van besturingskaart, activerings signaallijn, encodersignaallijn van servo-uitgang.De motor en de stuurkaart (evenals de pc) worden ingeschakeld nadat de bedrading opnieuw is gecontroleerd om correct te zijn.Op dit punt moet de motor stilstaan en kan deze gemakkelijk worden gedraaid door externe krachten. Zo niet, controleer dan de instelling en bedrading van het vrijgavesignaal.Draai de motor met externe kracht, controleer of de stuurkaart de verandering in de positie van de motor correct kan detecteren, controleer anders de bedrading en de instelling van het encodersignaal

3. Probeer de richting

Als het terugkoppelsignaal niet in de goede richting is voor een gesloten-lusbesturingssysteem, moeten de gevolgen rampzalig zijn.Activeer signaal om servo via controlekaart in te schakelen.Deze servo moet op een lagere snelheid draaien, wat de legendarische "zero drift" is.Er zijn instructies of parameters op de stuurkaart om zero drift te onderdrukken.Gebruik deze instructie of parameter om te zien of de snelheid en richting van de motor kunnen worden geregeld met deze instructie (parameter).Als het niet kan worden geregeld, controleer dan de analoge bedrading en de parameterinstelling van de regelmodus.Bevestig om een positief getal te geven, voorwaartse motorrotatie, toename encodertelling;Bij een negatief getal draait de motor terug en neemt het aantal encoders af.Gebruik deze methode niet als de motor is belast en de slag beperkt is.Test geeft niet teveel spanning, aanbevolen onder 1V.Als de richting niet consistent is, kunnen de parameters op de stuurkaart of motor worden gewijzigd om ze consistent te maken.

4. Blokkeer nul drift

In het closed-loop besturingsproces zal het bestaan van zero drift een bepaalde invloed hebben op het controle-effect, en het is beter om het te beperken.Stuurkaart of servobesturingsparameters om de drift te regelen, zorgvuldig aangepast zodat de motorsnelheid bijna nul is.Omdat zero drift zelf ook een zekere mate van willekeur heeft, is het niet nodig om te eisen dat de motorsnelheid absoluut nul is.

5. Breng een gesloten lus tot stand

Nogmaals, het servosignaal wordt vrijgegeven via de stuurkaart en een kleine proportionele versterking wordt ingevoerd op de stuurkaart. Wat betreft hoe klein de winst is, deze kan alleen worden bepaald door te voelen. Als u echt niet zeker bent, voert u de minimumwaarde in die is toegestaan door de controlekaart.Schakel het vrijgavesignaal van de stuurkaart en de servo in.Op dit punt moet de motor ruwweg de bewegingsinstructies kunnen volgen.

6. Pas de closed-loop parameters aan

Fijnafstemming van de besturingsparameters om ervoor te zorgen dat de motor beweegt volgens de instructies van de besturingskaart is een must, en dit deel van het werk, meer ervaring, kan hier alleen worden weggelaten.

Vouw bewerk deze sectie prestatievergelijking

Prestatievergelijking tussen servomotor en stappenmotor

Als open-lus controlesysteem heeft stappenmotor een essentiële relatie met moderne digitale besturingstechnologie.Stappenmotor wordt veel gebruikt in het digitale controlesysteem in China.Met het uiterlijk van een volledig digitaal ac-servosysteem, wordt ac-servomotor meer en meer toegepast in digitaal controlesysteem.Om zich aan te passen aan de ontwikkelingstrend van digitale besturing, wordt een stappenmotor of een volledig digitale ac-servomotor gebruikt als uitvoerende motor in een bewegingsbesturingssysteem.Hoewel de twee vergelijkbaar zijn in de besturingsmodus (pulstrein en richtingsignaal), zijn er aanzienlijke verschillen in prestaties en toepassing.Maak nu een vergelijking met betrekking tot de serviceprestaties van beide.

De overbrengingsverhouding is: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Tweetrapsmodellen zijn: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

De overbrengingsverhouding is: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX

De modellen met drie niveaus zijn: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 tandwiel stappenmotor planetaire versnellingsbak NGW113, NGW123 stappenmotor planetaire versnellingsbak;

De overbrengingsverhouding is: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400